Sistemi automatskog upravljanja
O predmetu
NAČIN POLAGANJA ISPITA
Predispitne obaveze
- TESTOVI. Ukupno se polažu četiri testa. Testovi se polažu tokom semestra, u terminu predavanja, prema dogovoru sa predmetnim nastavnikom. Svaki test nosi najviše 5 bodova, svi testovi zajedno nose najviše 20 bodova. Bodovi osvojeni na testovima se zbrajaju sa bodovima osvojenim na pismenom i usmenom delu ispita, te tako učestvuju u formiranju konačne ocene. Bodovi osvojeni na testovima se priznaju ukoliko kandidati osvoji minimalno četiri boda.
- LABORATORIJSKE VEŽBE. Laboratirijske vežbe se održavaju u jednom terminu krajem semestra i obavezne su. Kandidatima koji ne prisustvuju laboratorijskim vežbama poništavaju se bodovi osvojeni na testovima.
Uslovi za potpis NE POSTOJE. Svaki kandidat automatski ima pravo na potpis.
Ispit
- PISMENI ISPIT. Pismni se polaže u redovnim ispitnim rokovima, u terminu polaganja ispita. Pismeni ispit nosi najviše 50, a najmanje 27 bodova (55% od maksimuma). Pismeni ispit se sastoji iz četiri zadatka i radi se četiri sata.
- USMENI ISPIT. Usmeni ispit se polaže izvlačenjem tri pitanja iz spiska ispitnih pitanja. Nakon izvlačenja ispitnih pitanja, kandidat najpre samostalno formira pismeni koncept, a potom usmeno izlaže gradivo pred predmetnim nastavnikom. Svako ispitno pitanje nosi 10 bodova (ukupno 30). Usmeni mogu položiti oni kandidati koji na zadovoljavajući način odgovore na 2 od 3 pitanja.
Olakšice
Kandidatima koji testove polože sa 11 ili više bodova ukupno, pri čemu su na svakom testu osvojili bar jedan bod, pismeni ispit se automatski priznaje kao položen. Pri tome
- Ukoliko je kandidat osvojio između 11 i 15 bodova, ukupno mu se priznaje 60 bodova na pismenom i testovima zajedno. Kandidat može, bez polaganja usmenog ispita, upisati ocenu 6 ili može polagati usmeni ispit za višu ocenu (ne više od 9).
- Ukoliko je kandidat osvojio između 16 i 20 bodova, umupno mu se priznaje maksimalnih 70 bodova na pismenom i testovima zajedno. Kandidat može, bez polaganja usmenog ispita, upisati ocenu 7 ili može polagati usmeni ispit za višu ocenu.
- Svi bodovi osvojeni putem predispitnih obaveza (tj. testova) važe zaključno sa 30 septembrom 2015. godine u 23:59:59.
-
Kandidati koji su položili pismeni preko testova mogu polagati usmeni ispit iz dva pokušaja, u ispitnim rokovima po izboru.
-
Pismeni ispit položen u redovnim ispitnim rokovima važi dva roka: rok u kome je položen i naredni rok. Kandidat može izaćina usmeni u roku kada je položio pismeni, u narednom roku ili oba puta.
Literatura
- Nastavni materijali sa ovog sajta
- Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
- B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
- D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
- D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
- R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
- J D'Azzo, C. H. Houpis: Linear Control Systems -- Analysis and Design -- Conventional and Modern; McGraw-Hill Interntional Editions
Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.
Nastavni materijal
Materijali sa predavanja:
-
Upoznavanje (prezentacija).
- Kontakti nastavnika i asistenata.
- Pravila polaganja ispita, obaveze, bodovanje.
-
Uvodno predavanje (prezentacija, skripta)
- Osnovni principi i pojmovi: pojam sistema i signala.
- Osnovna upravljačka petlja: regulator, aktuator, senzor i objekat upravljanja.
- Statički i dinamički sistemi.
Materijali za vežbe:
Primeri ispita
Primeri testova iz prethodnih godina:
- Školska 2011/2012: Testovi SAU
- Ispit 23.06.2014.
- Ispit 11.07.2014.
- Ispit 3.09.2014.
- Ispit 15.09.2014.
Rezultati ispita
Rezultati ispita održanih u školskoj 2013-2014:
