Sistemi automatskog upravljanja

 

 

NAČIN POLAGANJA ISPITA

 

Predispitne obaveze

  • TESTOVI. Ukupno se polažu četiri testa. Testovi se polažu tokom semestra, u terminu predavanja, prema dogovoru sa predmetnim nastavnikom. Svaki test nosi najviše 5 bodova, svi testovi zajedno nose najviše 20 bodova. Bodovi osvojeni na testovima se zbrajaju sa bodovima osvojenim na pismenom i usmenom delu ispita, te tako učestvuju u formiranju konačne ocene. Bodovi osvojeni na testovima se priznaju ukoliko kandidati osvoji minimalno četiri boda.
  • LABORATORIJSKE VEŽBE. Laboratirijske vežbe se održavaju u jednom terminu krajem semestra i obavezne su. Kandidatima koji ne prisustvuju laboratorijskim vežbama poništavaju se bodovi osvojeni na testovima.

Uslovi za potpis NE POSTOJE. Svaki kandidat automatski ima pravo na potpis.

 

Ispit

  • PISMENI ISPIT. Pismni se polaže u redovnim ispitnim rokovima, u terminu polaganja ispita. Pismeni ispit nosi najviše 50, a najmanje 27 bodova (55% od maksimuma). Pismeni ispit se sastoji iz četiri zadatka i radi se četiri sata.
  • USMENI ISPIT. Usmeni ispit se polaže izvlačenjem tri pitanja iz spiska ispitnih pitanja. Nakon izvlačenja ispitnih pitanja, kandidat najpre samostalno formira pismeni koncept, a potom usmeno izlaže gradivo pred predmetnim nastavnikom. Svako ispitno pitanje nosi 10 bodova (ukupno 30). Usmeni mogu položiti oni kandidati koji na zadovoljavajući način odgovore na 2 od 3 pitanja.

 

Olakšice

Kandidatima koji testove polože sa 11 ili više bodova ukupno, pri čemu su na svakom testu osvojili bar jedan bod, pismeni ispit se automatski priznaje kao položen. Pri tome

  • Ukoliko je kandidat osvojio između 11 i 15 bodova, ukupno mu se priznaje 60 bodova na pismenom i testovima zajedno. Kandidat može, bez polaganja usmenog ispita, upisati ocenu 6 ili može polagati usmeni ispit za višu ocenu (ne više od 9).
  • Ukoliko je kandidat osvojio između 16 i 20 bodova, umupno mu se priznaje maksimalnih 70 bodova na pismenom i testovima zajedno. Kandidat može, bez polaganja usmenog ispita, upisati ocenu 7 ili može polagati usmeni ispit za višu ocenu.
  • Svi bodovi osvojeni putem predispitnih obaveza (tj. testova) važe zaključno sa 30 septembrom 2015. godine u 23:59:59.
  • Kandidati koji su položili pismeni preko testova mogu polagati usmeni ispit iz dva pokušaja, u ispitnim rokovima po izboru.
  • Pismeni ispit položen u redovnim ispitnim rokovima važi dva roka: rok u kome je položen i naredni rok. Kandidat može izaći
    na usmeni u roku kada je položio pismeni, u narednom roku ili oba puta.

 

 
Osnovni materijali za pripremu i polaganje ispita su beleške sa predavanja i vežbi. 
 
Sem beleški, studentima se predlaže sledeća literatura:
  1. Nastavni materijali sa ovog sajta
  2. Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
  3. B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
  4. D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
  5. D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
  6. R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
  7. J D'Azzo, C. H. Houpis: Linear Control Systems -- Analysis and Design -- Conventional and Modern; McGraw-Hill Interntional Editions

Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.

Materijali sa predavanja:

  1. Upoznavanje (prezentacija).
    • Kontakti nastavnika i asistenata.
    • Pravila polaganja ispita, obaveze, bodovanje.
  2. Uvodno predavanje (prezentacija, skripta)
    • Osnovni principi i pojmovi: pojam sistema i signala.
    • Osnovna upravljačka petlja: regulator, aktuator, senzor i objekat upravljanja.
    • Statički i dinamički sistemi.

Materijali za vežbe:

 

 

Strana 1 od 2

Pretraga