Predmeti
Nastavni materijal
Materijali sa predavanja:
-
Upoznavanje (prezentacija).
- Kontakti nastavnika i asistenata.
- Pravila polaganja ispita, obaveze, bodovanje.
-
Uvodno predavanje (prezentacija, skripta)
- Osnovni principi i pojmovi: pojam sistema i signala.
- Osnovna upravljačka petlja: regulator, aktuator, senzor i objekat upravljanja.
- Statički i dinamički sistemi.
Materijali za vežbe:
Nastavni materijal
Prezentacije sa predavanja
- Modeliranje (pdf)
- Numericko resavanje ODJ (pdf), Primeri: (pdf)
- Modeliranje fizičkih sistema:
- Linearizacija (pdf)
- Odziv linearnog modela (pdf)
- Analiza ponasanja linearnog modela (pdf)
- Modeliranje digitalnih sistema (pdf)
- Modeliranje u prostoru stanja (pdf)
- Laplaceova transformacija (pdf)
- Funkcija prenosa (pdf)
- Algebra funkcije prenosa (pdf)
- Graf toka signala (pdf)
- Control System Toolbox (pdf)
- Control System Toolbox - Modeliranje (v4) (pdf)
- Analogni računar (pdf)
- Simulink (pdf)
- S-funkcija (pdf)
- SMO-redovi čekanja (pdf)
- Identifikacija (pdf)
- Matlab grafika (pdf)
- Neuronske mreze (pdf)
- Neuronske mreze II (pdf)
Praktikum za vežbe:
Nastavni materijal
-
Predavanja
- 1. nedelja - Uvod, Osnove LabView
- 2. nedelja - Data flow, nodes, nizovi, klasteri ; Strukture
- 3. nedelja - Lokalne i globalne promenljive ; Grafika ; Tekstualni fajlovi; Klasični automati stanja
- 4. nedelja - Spreadsheet fajlovi; Action engine šablon projektovanja
Nastavni materijal
Predavanja
- Energetska efikasnost u poslovno-stambenim objektima....................................pdf / pdf za štampu
- Komunikacioni protokoli BMS-a................................................................................pdf / pdf za štampu
- Regulacija parametara jedne zone..........................................................................pdf / pdf za štampu
- Klima komore................................................................................................................pdf / pdf za štampu
- Izvori toplote u poslovno-stambenim objektima.....................................................pdf / pdf za štampu
- Napajanje električnom energijom u poslovno-stambenim objektima...............pdf / pdf za štampu
- Rasveta u poslovno-stambenim objektima............................................................pdf / pdf za štampu
- CSNU............................................................................................................................pdf / pdf za štampu
- Funkcionalnost SCADA sistema poslovno-stambenog objekta........................pdf / pdf za štampu
- Obnovljivi izvori energije...........................................................................................pdf / pdf za štampu
Vežbe
TAC Vista licenca za tekući mesec možete preuzeti.....................................ovde
Dokumentacija za eksperimentalnu maketu........................................................pdf
- TAC - Pregled............................................................................................................pdf / pdf za štampu
- Lonworks - Konfiguracija mreže.............................................................................pdf / pdf za štampu
- TAC Menta - Konfiguracija kontrolera...................................................................pdf / pdf za štampu
- FBD - Digitalni signali...............................................................................................pdf / pdf za štampu
- FBD - Analogni signali.............................................................................................pdf / pdf za štampu
- FBD - Zidna jedinica................................................................................................pdf / pdf za štampu
- Kolokvijum
- TAC ZBuilder - Konfiguracija kontorlera.............................................................pdf / pdf za štampu
- TAC Vista - Rad sa bazom podataka..................................................................pdf / pdf za štampu
- TAC Vista - Grafički editori....................................................................................pdf / pdf za štampu
- TAC Vista - Nadzorno-upravljački sistem..........................................................pdf / pdf za štampu (SVNT List)
- TAC Vista - Nadzorno-upravljački sistem
- Kolokvijum
Nastavni materijal
Pomoćna literatura:
- Uvodno predavanje. Okvirni plan rada i način polaganja ispita: uvodno predavanje.
- Uvodno predavanje. Ilustrativni primer i osnovni principi i koncepti upravljanja: predavanje.
- Uvod u spektralnu analizu signala, osnovni pojmovi o Furijeovim redovima i Furijeovoj transformaciji: spektralna_analiza_signala .
Pomoćni materijal:
1. Tablica Laplasovih, Z i Z modifikovanih transformacija: Tablica transformacija
Projekat:
Primeri ispita iz prethodnih godina:
- Školska 2010/2011: Test I 2010-2011, Test II 2010-2011, Kolokvijum 2010-2011
- Školska 2011/2012: Test I 2011-2012, Test II 2011-2012, Kolokvijum 2011-2012
- Školska 2012/2013: Test I 2012-2013, Test II 2012-2013, Kolokvijum 2012-2013
