• naslovna_2.jpg

    naslovna_2.jpg

Joomla gallery by joomlashine.com

Predmeti

Nastavni materijal

Materijali sa predavanja

  • Matlab - Osnove (pdf)
  • Modeliranje (pdf)
  • Modeliranje fizičkih sistema:
    • Translatorni mehanički sistemi (pdf),
    • Rotacioni mehanički sistemi (pdf),
    • Primer - Model amortizera (pdf)
  • Linearizacija (pdf)
  • Analiza ponasanja linearnog modela (pdf)
  • Control System Toolbox (pdf)
  • Control System Toolbox - Modeliranje (v4) (pdf)
  • Control System Toolbox (pdf)
  • Simulink (pdf)
  • S-funkcija (pdf)
  • Matlab grafika (pdf)
  • Mapping Toolbox (pdf)

 

Materijali sa vežbi

MATLAB prezentacija [google presentation]

  • Osnove Matlab-a:
    • vezba 1 (pdf)
    • vezba 2 (pdf) 
    • vezba 3 (pdf)
  • Control System Toolbox:
    • vezba 4 (pdf)
  • Simulink:
    • vezba 5 (pdf)  
    • vezba 6 (pdf)
  •   Mapping Toolbox:
    • funkcije (pdf)
    • zadaci (pdf)
    • Spisak Mapping funkcija (pdf)

Nastavni materijal

 

Ispitna pitanja (2014):

Ispitna pitanja [PDF]

Predavanja (2014):

1. [pdf] Upravljanje
2. [pdf] SCADA
3. [pdf] Konkurentno i distribuirano programiranje
4. [pdf] Distribuirani sistemi
5. [pdf] Arhitektura
6. [pdf] Sinhronizacija
 
Vežbe:
0. Skripta 2014 - PDF

1. Termin 1 (pdf, solutionReseni)
4. Termin 4 (solutionRadni, solutionReseni)
5. Termin 5 - pripreme za kolokvijum (primer, rešenje, flashVideo)
6. Kolokvijum I
8. Termin 7 (solutionRadni, solutionReseni)
9. Termin 8 (solutionReseni)
10. Termin 9 (solutionReseni)
11. Termin 10 - pripreme za kolokvijum (kostur, resenje)
12. Kolokvijum II
 



 

Nastavni materijal

Predavanja (2014):
1. [pdf] Uvod u simulaciju
   1a. [pdf] Strukture podataka
   1b. [pdf] Priority Queue
2. [pdf] Primeri simulacije
3. [pdf] Osnovni principi 1
4. [pdf] Softveri za simulaciju
5. [pdf] Statisticki modeli u simulaciji
6. [pdf] Modeli sistema sa redovima cekanja 1
7. [pdf] Generatori slucajnih brojeva
8. [pdf] Generatori slucajnih promenljivih
9. [pdf] Modelovanje ulaza
10. [pdf] Verifikacija i validacija simulacionog modela
11. [pdf] Analiza izlaza
12. [pdf] Poredjenje i evaluacija razlicitih dizajna sistema
 
Ispitna pitanja (2014):
Pitanja [pdf]
 
Vežbe 2015:
 
Stari materijal za vežbe (2014):
termin 1 - SimEvents. WCF. - Skrpita, Solutioni
termin 2 - Strukture Podataka. - Skripta, Solutioni
termin 3 - Threadovi (Uvod) - Skripta, Solutioni
termin 4 - Threadovi. - Solutioni
termin 5 - Primer za test 1 - solution
termin 6 - Generatori Slucajnih Brojeva - Solutioni
termin 7 - Offline Simulacija 1 - Solutioni
termin 8 - Offline Simulacija 2 -
termin 9 - Kolokvijum. Biblioteke. Grupa A. Grupa B.
termin 10 - Offline Simulacija 3 - Solution
termin 11 - Online Simulacija 1 - Solution (radnaVerzija, resenaVerzija)
termin 12 - Online Simulacija 2 - Solution (radnaVerzija)
termin 13 - Primer za test 2 - Postavka, Resenje
termin 14 - Kolokvijum II. Grupa A (resenje). Grupa B.
popravni, drugi kolokvijum - postavka
 
Materijal:
Off-line simulator, ver2
WCF-simulator, ver2

Nastavni materijal

Materijali sa predavanja:

  1. Uvodno predavanje (pdf), prezentacija (pdf)
  2. Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
  3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf) 
  4. Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf) 
  6. Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
  7. Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
  8. Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
  9. Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
  10. Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
  11. Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
  12. Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)

 

Materijali za vežbe:

  1. Uvodni zadaci (pdf) 
  2. Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
  3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
  4. Karakteristike i performanse SAU (pdf)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf) 
  6. Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
  7. Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
  8. Bodeov kriterijum (pdf)
  9. Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf) 

 

Ispitna pitanja:

Nastavni materijal

 

Vežbe 2025/26

  1. Vežba 1
  2. Vežba 2
  3. Vežba 3
  4. Vežba 4
  5. Vežba 5
  6. Vežba 6
  7. Vežba 7
  8. Vežba 8
  9. Vežba 9
  10. Vežba 10

Strana 31 od 92

Predmeti

Pretraga