• naslovna_2.jpg

    naslovna_2.jpg

Joomla gallery by joomlashine.com

Računarstvo i automatika

Nastavni materijali

 

Projekat:

  1. Tekst projektnog zadatka 2014/2015

Pomoćna literatura:

 

  1. Uvod u spektralnu analizu signala, osnovni pojmovi o Furijeovim redovima i Furijeovoj transformaciji: spektralna_analiza_signala .

Pomoćni materijal:

 

  1. Tablica Laplasovih, Z i Z modifikovanih transformacija: Tablica transformacija
  2. Prezentacija PID-ovi: PID

 

Primeri ispita iz prethodnih godina:

  1. Školska 2010/2011: Test I 2010-2011, Test II 2010-2011, Kolokvijum 2010-2011
  2. Školska 2011/2012: Test I 2011-2012, Test II 2011-2012, Kolokvijum 2011-2012
  3. Školska 2012/2013: Test I 2012-2013, Test II 2012-2013, Kolokvijum 2012-2013

Nastavni materijal

  1. Ispitna pitanja E2   

  2. Ispitna pitanja Mehatronika 

  3. Ispitna pitanja - geodezija i geomatika

  4. Simplex metod

  5. Jednodimenzione numeričke metode 

  6. Višedimenzione numeričke metode

  7. Principi mrežnog programiranja

  8. Genetski algoritmi

  9. Particle Swarm Optimization

  10. Particle Swarm Optimization - Matlab kod

  11. Neki primeri primene optimizacionih tehnika u geodeziji

  12. Primeri zadataka iz optimalnog upravljanja (Hamiltonove kanonske jednačine)

Nastavni materijal

Materijali sa predavanja:

  1. Upoznavanje (prezentacija).
    • Kontakti nastavnika i asistenata.
    • Pravila polaganja ispita, obaveze, bodovanje.
  2. Uvodno predavanje (prezentacija, skripta)
    • Osnovni principi i pojmovi: pojam sistema i signala.
    • Osnovna upravljačka petlja: regulator, aktuator, senzor i objekat upravljanja.
    • Statički i dinamički sistemi.

Materijali za vežbe:

 

 

Nastavni materijal

  Prezentacije sa predavanja 

  Matlab - Osnove (pdf) Primeri: (pdf)
  • Modeliranje (pdf)
  • Numericko resavanje ODJ (pdf), Primeri: (pdf)
  • Modeliranje fizičkih sistema:
    • Translatorni mehanički sistemi (pdf),
    • Rotacioni mehanički sistemi (pdf),
    • Termički sistemi (pdf), Primeri: (pdf)
    • Sistemi sa fluidima (pdf), Primeri: (pdf)
    • Elektro-mehanički sistemi (pdf),
    • Analogije (pdf),
    • Primeri - Model amotrizera, padobranac, klatno (pdf)
  • Linearizacija (pdf)
  • Odziv linearnog modela (pdf)
  • Analiza ponasanja linearnog modela (pdf)
  • Modeliranje digitalnih sistema (pdf)
  • Modeliranje u prostoru stanja (pdf)
  • Laplaceova transformacija (pdf)
  • Funkcija prenosa (pdf)
  • Algebra funkcije prenosa (pdf)
  • Graf toka signala (pdf)
  • Control System Toolbox (pdf)
  • Control System Toolbox - Modeliranje (v4) (pdf)
  • Analogni računar (pdf)
  • Simulink (pdf)
  • S-funkcija (pdf)
  • SMO-redovi čekanja (pdf)
  • Identifikacija (pdf)
  • Matlab grafika (pdf)
  • Neuronske mreze (pdf)
  • Neuronske mreze II (pdf)
 

   Praktikum za vežbe:

 Praktikum za laboratorijske vežbe (izrada u toku...)

 

   Ispitna pitanja:

Nastavni materijal

PREDAVANJA

TUS_predavanje_2011_01a.pdf
TUS_predavanje_2011_01b.pdf
TUS_predavanje_2011_01c.pdf
TUS_predavanje_2011_01d.pdf
TUS_predavanje_2011_02_PLC.pdf
TUS_predavanje_2011_03.pdf
TUS_predavanje_2011_04a.pdf
TUS_predavanje_2011_04b.pdf
TUS_predavanje_2011_06.pdf

 

VEŽBE

Tabelu simbola u .zip formatu možete preuzeti ovde. Pre učitavanja tabele simbola u Simatic Manager potrebno ju je otpakovati.

Zbirka zadataka sa resenjima

Strana 13 od 50

Predmeti

Pretraga