Zaposleni

Sistemi automatskog upravljanja MH

Naslovna

 

SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA MEH
 
Predmet se sluša u letnjem semestru druge godine (četvrtom semestru) osnovnih akademskih studija na Departmanu za Mehatroniku Fakulteta tehničkih nauka Univerziteta u Novom Sadu. Predmet se sluša sa fondom časova 4+4. 
 
Predmetni nastavnici
 
Asistenti
 
OBAVEŠTENJE
Uvid u radove sa ispita održanog 3.09.2014., upis ocena i usmeni ispit održaće se u ponedeljak 8.09.2014. u 11:00 u ucionici br. 15 (Japan). Na usmenom oni studenti koji nemaju položen neki deo teorije i oni studenti koji žele da poprave ocenu, mogu polagati prvi ili drugi deo teorije, kao i kompletnu teoriju.
 
II KOLOKVIJUM 
Rezultati II kolokvijuma mogu da se preuzmu ovde. Uvid u radove odrzace se u petak 20.06.2014. u 10:00 u ucionici br. 2 (Japan)
 
 

Teme za radove

Primeri ispita

Za sada nema još uvek primera ispita. U najskorijem roku ćemo postaviti.

Rezultati ispita

Nastavni materijal

Materijali sa predavanja:

  1. Uvodno predavanje (pdf), prezentacija (pdf)
  2. Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
  3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf) 
  4. Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf) 
  6. Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
  7. Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
  8. Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
  9. Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
  10. Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
  11. Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
  12. Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)

 

Materijali za vežbe:

  1. Uvodni zadaci (pdf) 
  2. Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
  3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
  4. Karakteristike i performanse SAU (pdf)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf) 
  6. Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
  7. Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
  8. Bodeov kriterijum (pdf)
  9. Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf) 

 

Ispitna pitanja:

Predmeti

Pretraga