Softverski algoritmi u nadzorno upravljačkim sistemima
O predmetu
Način polaganja ispita
Pismeni ispit (zadaci). Pismeni ispit nosi 50 bodova. Pismeni ispit se polaže na kolokvijumu koji se održava krajem semestra ili u redovnim terminima održavanja ispita. Da bi se bodovi osvojeni na pismenom ispitu priznali, kandidat mora osvojiti minimalno 25 bodova.
Testovi (teorija). Teorijski deo ispita se polaže putem dva testa. Ukoliko se testovi polažu u toku semestra, tada svaki nosi po 15 bodova. Testovi koji se polože u redovnim ispitnim terminima nose najviše 10 bodova. Da bi se bodovi osvojeni na testu priznali, kandidat mora osvojiti najmanje 5 bodova. U suprotnom, test mora polagati ponovo. Testovi se polažu nezavisno jedan od drugoga.
Domaći zadaci (projekti). Domaći zadaci se rade u grupama, isključivo u toku semestra, a nose najviše 30 bodova.
Ukupan broj bodova koje kandidat može osvojiti u toku školske godine je 110.
Ispit može položiti onaj kandidat koji je osvojio najmanje 55 bodova.
Važenje osvojenih bodova
Bodovi osvojeni tokom izvođenja nastave važe do početka sledeće školske godine, zaključno sa 30 septembrom. Bodovi osvojeni u ispitnim rokovima važe tekući i dva naredna ispitna roka.
Domaći zadaci se mogu raditi isključivo tokom semestra. Poslednji domaći zadatak mora biti predat zaključno sa prvim terminom polaganja ispita u januarskom ispitnom roku.
Kandidat koji položi pismeni ispit ili neke od testova, a nije zadovoljan osvojenim brojem bodova, položeni deo ispita može poništiti. U tom slučaju, poništeni deo ispita mora polagati ponovo. Ukoliko pri ponovnom polaganju student osvoji manji broj bodova, tada mu se taj poslednje osvojeni broj bodova važi. Ukoliko student pri ponovnom polaganju padne, dati deo ispita mora polagati ponovo.
Uslovi za dobijanje potpisa
Uslov za dobijanje potpisa jeste osvajanje minimalno 5 bodova na testovima.
Literatura
- Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
- B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
- D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
- D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
- R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
- Stari rešeni ispitni rokovi - kopirnica Bonus kod TMD-a
- Materijali za računarske i laboratorijske vežbe - Bonus
- Materijali sa predavanja - skripte
Nastavni materijal
Skripte teorija i prezentacije sa predavanja
- Uvodno predavanje (pdf), prezentacija (pdf)
- Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf)
- Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
- Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
- Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf), prezentacije: (GMK1, pdf), (GMK 2, pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
- Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
- Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
- Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)
Skripte za vežbe:
- Uvodni zadaci (pdf)
- Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
- Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf)
- Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
- Bodeov kriterijum (pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf)
- Analiza u prostoru stanja (pdf)
Primeri ispita
Rezultati ispita
.