• naslovna_2.jpg

    naslovna_2.jpg

Joomla gallery by joomlashine.com

Upravljanje, modelovanje i simulacija sistema

O predmetu

Način polaganja ispita

Propozicije polaganja ispita, obavezno pročitati (pdf)

Studenti koji u nekom od ispitnih rokova polažu ceo ispit ili deo ispita, moraju da prijave ispit na studentskoj službi. Samo studentima koji imaju prijavljen ispit može da se upiše ocena i prosledi studentskoj službi. Studentska služba dostavlja spisak prijavljenih studenata i ne postoji mogućnost naknadnog dodavanja na taj spisak. Spisak se odmah nakon obavljenog usmenog ispita prosleđuje na studentsku službu, tako da nije moguće upisati ocene u spiskove iz prethodnih rokova, zbog čega se ispit u svakom roku u kome se izlazi na njega ponovo mora prijaviti.Takođe, učionice koje služba fakulteta dodeljuje za održavanje ispita, dodeljuju se na osnovu broja prijavljenih studenata. Ukoliko ima više studenata nego što može da stane u učionicu, van učionice će ostati oni koji nisu prijavili ispit. 

Napomena za studente koji su predmet slušali pre školske 2019/2020 godine.

Polaganje (pismeni i usmeni deo ispita) za studente koji su ranije odslušali predmet se neće promeniti. Na pismenom ispitu će biti odvojeni zadaci za tekuće i “stare” studente.

“Starim” studentima se ne uskraćuje mogućnost polaganja pismenog dela ispita preko kolokvijuma, ali će tada raditi zadatke prema novom gradivu. Takođe, “stari” studenti mogu izabrati da na pismenom delu ispita polažu zadatke iz novog gradiva.

 

Literatura

  • Aleksandar Erdeljan, Darko Čapko: Modelovanje i simulacija sistema - sa primerima; FTN, Novi Sad, 2015.
  • Darko Čapko, Srđan Vukmirović, Dubravka Bojanić: Odabrana poglavlja iz modelovanja i simulacije sistema u Matlabu; FTN, Novi Sad, 2016.
  • Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
  • R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
  • D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad

Nastavni materijal

Predavanja 2022/2023:
  • Primeri pitanja za Test 1 su ovde. 

Ispitna pitanja (postavljeno 24.1.2020)

Predavanja 2021/2022:

Slajdovi sa predavanja

----------------------------------------------------------------------------------

Vežbe 2024/2025:

Vežbe 2021/2022:

  1. Uvod u Julia programski paket
  2. Osnove crtanja grafika - Plots
  3. Mehaniči translatorni sistemi. Mehanički rotacioni sistemi. Numeričko rešavanje ODJ - DifferentialEquations
  4. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
  5. Analiza ponašanja modela u prostoru stanja. Konverzije. Upoznavanje sa paketom ControlSystems
  6. Diskretizacija. Linearizacija
  7. Algebra funkcije prenosa
  8. Sistemi opisani blok dijagramima
  9. Greška u ustaljenom stanju. Stabilnost

----------------------------------------------------------------------------------

Dodatni materijali:

-----------------------------------------------------------------------------------

Stari materijali:

-----------------------------------------------------------------------------------

Predavanja 2020:

  • Prezentacije: Grupa 1 (zip), Grupa 2 (zip), Grupa 3 (zip)
  • Julija kolekcija (zip)

Predavanja 2019:

  • Julija - Osnove (html spakovan u zip)
  • Osnove rešavanja ODJ u Juliji (html spakovan u zip)
  • Modeliranje (pdf)
  • Translatorni mehanički sistemi (pdf)
  • Rotacioni mehanički sistemi (pdf)
  • Primeri mehaničkih sistema (pdf)
  • Elektro-mehanički sistemi (pdf)
  • Matematički modeli (pdf)
  • Osobine Laplasove transformacije (pdf)  
  • Analiza ponašanja linearnih modela (pdf)
  • Vremenski diskretni modeli (pdf), Diskretizacij au Juliji (zip)
  • Simulacija sistema (pdf), Simulacija u Juliji (zip), CS u Juliji (zip)
  • Numeričko rešavanje ODJ (pdf), ODJ u Juliji (zip)
  • Složeni linearni modeli (pdf)
  • Upravljanje (pdf) 

  • PID regulator (pdf) 

  • Stabilnost sistema - algebarski kriterijumi (pdf) 

  • Stabilnost sistema - Nyquist (pdf) 

  • Stabilnost sistema - Bode (pdf) 

  • Stabilnost sistema u Juliji (html -> zip) 

  • Kontrolabilnost i opservabilnost (pdf) 

VEŽBE 2020:

Tablica Laplasovih transformacija

Auditorne:

Računarske:

Primeri ispita

2021.
-------------------------------------------------
2020.
-------------------------------------------------
2019.

Rezultati ispita

Rezultati - generacija 2024/2025 (tabela)

Rezultati - generacija 2023/24 (tabela)

 

Strana 1 od 2

Predmeti

Pretraga