1. Uvodno predavanje
2. Uvod u SAU
3. Signali, sistemi i modeli
4. Laplasova transformacija
5. Funkcija prenosa
6. Algebra funkcije prenosa, graf toka signala, multivarijabilni sistemi
7. Stabilnost
8. Nikvistov kriterijum (dodatni materijal)
9. Frekvencijske metode analize SAU
10. PID regulatori

Vežbe:

1. Uvod u SAU
2. Laplasova transformacija
3. Funkcija prenosa i odziv sistema
4. Algebra funkcije prenosa
5. Graf toka signala
6. Multivarijabilni sistemi
7. Stabilnost
8. Greška u ustaljenom stanju
9. PID regulatori
10. Nikvistov kriterijum
11. Bodeovi dijagrami

Ostali materijali:

  Tablica Laplasovih transformacija

Vežbe - MATLAB (2023/2024) 

• Termin 1 i 2 - Rad sa matricama
• Termin 3 i 4 - Plot
• Termin 5 i 6 - Mehanički translatorni sistemi
• Termin 7 - Mehanički rotacioni sistemi
• Termin 8 i 9 - CS, Algebra funkcije prenosa
• Termin 10 - Upoznavanje sa paketom Simulink
• Termin 11 - Formiranje složenih sistema upotrebom CS

Vežbe - Julia (2022/2023) 

• Termini 1 i 2 - Matrice
• Termin 3 - Rad sa graficima
• Termin 4 - Numeričko rešavanje diferencijalnih jednačina
• Termin 5 - Translatorni sistemi
• Termin 6 - Rotacioni sistemi
• Termin 7 - Termički sistemi i sistemi sa fluidima
• Termin 8 - Modeli opisani blok dijagramom
• Termin 9 - Uvod u paket ControlSystems. Sistemi sa jednim ulazom i jednim izlazom.
• Termin 10 - Sistemi sa više ulaza i više izlaza
• Termin 11 - Parametarska identifikacija sistema

*************************************************************************************************************************************

Predavanja (2019/2020)

• Osnove modelovanja i simulacije sistema
• Matematički modeli

• Vežbe (2020/2021)
  • Termini 1 i 2 - Matrice
  • Termin 3 - Plot
  • Termin 4 - ODE
  • Termin 5 - Translatorni sistemi
  • Termin 6 - Rotacioni sistemi
  • Termin 7 - LT, ILT, FP
  • Termin 8 - Blok dijagrami
  • Termin 9 - AFP, ControlSystems
  • Termin 10 - Multivarijabilni sistemi

*************************************************************************************************************************************

Materijali za studente koji su slušali predmet pre školske 2019/2020 godine.

• Predavanja (2017/2018)
  • Stari materijali
• Vežbe (2017/2018)
  • Materijal za vežbe
  • Mehanički sistemi - primeri

_

Predavanja: prof. dr Otto Barak i doc. dr Vedrana Karan Rakić:

• Uvod i somatski senzibilitet
• Čulo vida
• Čulo sluha i ravnoteže
• Bol
• EEG i EMNG
• Plastičnost nervnog sistema 

 Predavanja:

• Uvod - doc. dr Luka
• Obrasci kretanja (uvod) - doc. dr Luka
• Kvalitativna analiza pokreta u sportu - doc. dr Luka
• Obrasci kretanja - geometrija pokreta - doc. dr Luka
• Kvantitativna analiza pokreta u sportu - doc. dr Luka
• Merenje sile i pritiska - doc. dr Luka
• Elektromiografija - doc. dr Luka
• Transport kroz membranu - prof. dr Jelena
• EKG - prof. dr Jelena
• Mišići - prof. dr Jelena

• Ispitna pitanja

 Dodatni materijali:

Procena nivoa fizičke aktivnosti

 Vezbe:

 Medicinski deo:

• Elektrofiziologija I vežba 1
• Elektrofiziologija II vežba 1
• Mišićno tkivo
• Elektrokardiografija

 FTN deo:

• Zadatak 1.

Primer .csv datoteke (desni klik na link -> Save Link As...)

Primer .edf datoteke (desni klik na link -> Save Link As...)

Opis .edf header-a

• Uvod u projekat - FTN
• Objašnjenje podataka - FTN
• Fajlovi potrebni za izradu projekta 2022 - FTN
• Domaci zadatak