Sistemi automatskog upravljanja - tehnička mehanika

Način polaganja ispita

1. TESTOVI (20 bodova)

  • U toku semestra će se organizovati četiri testa u terminu vežbi (4 x 5 bodova).

2. PISMENI DEO ISPITA (40 bodova)

Može se polagati na dva načina:

  • Preko kolokvijuma – gradivo je podeljeno na dva dela (20+20 bodova)
  1. Na svakom kolokvijumu se radi jedan zadatak koji vredi najviše 20 bodova. Uslov za polaganje svakog kolokvijuma je osvojenih minimum 11 bodova (55% od zadatka).
  2. Ukoliko student osvoji 9 ili 10 bodova zbirno na prva dva testa biće nagrađen sa priznavanjem pismenog dela I kolokvijuma (20 bodova).
  3. Ukoliko student osvoji 9 ili 10 bodova zbirno na trećem i četvrtom testu biće nagrađen sa priznavanjem pismenog dela II kolokvijuma (20 bodova).
  4. Ukoliko je student položio neki od kolokvijuma, a nije zadovoljan osvojenim brojem bodova, može da poništi rezultate kolokvijuma u roku od sedam dana od dana objavljivanja rezultata.
  • Redovnim polaganjem ispita u ispitnom roku
  1. Na ispitu se rade četiri ispitna zadatka, pri čemu svaki zadatak vredi najviše 10 bodova. Uslov za polaganje pismenog dela ispita u ispitnom roku je osvojenih minimum 22 boda (55% od svakog zadatka).
  2. Ukoliko je student u toku semestra položio neki od kolokvijuma, onda na ispitu u ispitnom roku može parcijalno da polaže samo onaj deo gradiva na kome nema osvojenih minimum 11  bodova (55% od zadatka).

3. USMENI DEO ISPITA (40 bodova)

  • Teorijsko gradivo je podeljeno na dva dela, pa se na usmenom delu ispita polažu četiri teorijska pitanja, pri čemu svako pitanje vredi 10 bodova (2x10 + 2x10 bodova).
  • Usmeni deo ispita se polaže u ispitnom roku (par dana nakon pismenog dela ispita).
  • Studenti koji su I kolokvijum položili priznavanjem pismenog dela ispita tako što su osvojili 9 ili 10 bodova na prvom testu će biti organizovano usmeno polaganje prvog dela teorijskog gradiva u toku semestra (predrok).
  • Studenti koji su II kolokvijum položili priznavanjem pismenog dela ispita tako što su osvojili 9 ili 10 bodova na drugom testu će biti organizovano usmeno polaganje drugog dela teorijskog gradiva u toku semestra (predrok).
  • Uslov za polaganje usmenog dela ispita:
  1. Osvojenih minimum 22 boda (55% od svakog teorijskog pitanja).
  2. Položen pismeni deo ispita (I ili II kolokvijum u zavisnosti od toga koji se deo teorijskog gradiva polaže na usmenom ispitu).

 

Ukupan broj bodova koje kandidat može osvojiti u toku školske godine je 100.

Ispit može položiti onaj kandidat koji je osvojio najmanje 55 bodova.

 

Važenje osvojenih bodova 

  • Bodovi osvojeni na testovima važe dve školske godine (do oktobra 2019. god).
  • Položeni kolokvijumi važe do 30.09.2018. Nadalje se ispit polaže ISKLJUČIVO redovnim polaganjem u ispitnom roku.

 

Uslovi za dobijanje potpisa

  • Neophodno je osvojenih minimum 5 bodova sa testova za potpis predmetnog nastavnika
  • Prisustvo na predavanjima i auditornim vežbama
Sem beleški, studentima se predlaže sledeća literatura:
  1. Nastavni materijali sa ovog sajta
  2. Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
  3. B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
  4. D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
  5. D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
  6. R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
  7. J D'Azzo, C. H. Houpis: Linear Control Systems -- Analysis and Design -- Conventional and Modern; McGraw-Hill Interntional Editions

Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.

PREDAVANJA

  1. Uvodno predavanje (pdf) (Poglavlje 1)
  2. Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf) (Poglavlje 1 i 2)
  3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf) (Poglavlje 3)
  4. Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf) (Poglavlje 4)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf) (Poglavlje 5)
  6. Frekvencijske metode analize SAU (pdf), Nikvistov kriterijum (pdf), Preteci stabilnosti (pdf) (Poglavlje 6)
  7. Modeliranje (pdf) i analiza SAU (pdf) u prostoru stanja (Poglavlje 7)
  8. Regulatori (pdf), A/D i D/A konverzija i DDC (pdf), On-off regulacija (pdf), PLC hardver (pdf), PLC softver (pdf), ST Instrukcije (pdf) (Poglavlje 8)
  9. Prekidači i releji (pdf), Merači pozicije i brzine (pdf), Senzori sile (pdf), Jednosmerni pogoni (pdf), Asinhroni pogoni (pdf) (Poglavlje 9)

VEŽBE

Tablica Laplasovih transformacija pdf

  1. Uvodni zadaci (pdf) (Poglavlje 1)
  2. Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf) (Poglavlje 2)
  3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf) (Poglavlje 3)
  4. Karakteristike i performanse SAU. Greška u ustaljenom stanju (pdf) (Poglavlje 4)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf) (Poglavlje 5)
  6. Nikvistov kriterijum (pdf), Bodevo kriterijum (pdf1, pdf2)
  7. Prostor stanja (pdf)

ISPITNA PITANJA 2016-2017 (pdf)

 

Strana 1 od 2

Pretraga