Predmeti
Naslovna
DIGITALNI UPRAVLJAČKI SISTEMI
Predmet se sluša u zimskom semestru četvrte godine studija (sedmom semestru) osnovnih akademskih studija na studijskom programu Računarstvo i automatika, usmerenje Automatika i upravljanje sistemima i u zimskom semestru treće godine studija (petom semestru) osnovnih akademskih studija na studijskom programu Merenje i regulacija. U okviru predmeta izučavaju se osnovni principi analize i sinteze računarski upravljanih sistema, tj. sistema automatskog upravljanja kod kojih je upravljački algoritam implementiran pomoću digitalnog uređaja.
Predmetni nastavnici
dr Mirna Kapetina, vanredni profesor
Asistenti
Jovana Arsenović, asistent
Nikolina Živanović, saradnik u nastavi
SLUŠANJE PREDMETA Š.G. 2023/2024:
U skladu sa pravilima fakulteta, važe sledeća pravila za studente koji nisu položili predmet i prenose ga u sledeću godinu, odnosno mogući su sledeći scenariji:
1. Student ima potpis, želi da polaže ispit preko kolokvijuma - na službi uplaćuje "polaganje preko kolokvijuma"
2. Student ima potpis, neće da polaže preko kolokvijuma, polagaće u ispitnim rokovima - samo prijavi ispit u roku u kom polaže
3. Student ima potpis, želi da sluša predmet - na službi uplaćuje slušanje predmeta (prema našim saznanjima to je 50% cene po bodu)
4. Student nema potpis, želi da sluša i/ili polaže predmet - na službi uplaćuje ponovno slušanje predmeta (100% cena po bodu)
*** OBAVEŠTENJE ZA STARE STUDENTE - CANVAS ***
Molimo sve kolege koji su prijavili ponovno slušanje predmeta/polaganje predmeta preko kolokvijuma/polaganje predmeta preko ispita, a nemaju pristup predmetu Digitalni upravljački sistemi na CANVAS-u, da se upišu na sledeći spisak kako bi bili dodati. Svi nastavni materijali vezani za predmet kao i rezultati kolokvijuma/ispita biće vidljivi samo na platformi CANVAS.
Sve informacije vezane za predmet (nastavne materijale i rezultate ispita) možete pronaći na Canvas-u. Link za pristup Canvas-u je: https://canvas.ftn.uns.ac.rs/ (logovanje se vrši preko uns adrese).
Nastavni materijal
Školska godina 2023/2024.
Materijali sa predavanja:
1. Upoznavanje (prezentacija)
- Kontakti nastavnika i asistenata.
- Pravila polaganja ispita, obaveze, bodovanje.
Nastavni materijal
Nastavni materijali (školska godina 2022-23)
- Materijali sa predavanja
- Uvodno predavanje (prezentacija).
- Uvod u sisteme automatskog upravljanja (prezentacija).
- Matematički modeli sistema (prezentacija).
- Linearni stacionarni modeli (prezentacija).
- Tablica Laplasovih transformacija
- Pravila za konstrukciju GMK
- Spisak ispitnih pitanja (š.g. 2022-2023)
Stari materijali:
Nastavni materijal
Vežbe (Matlab) - 2024/2025.
- 01 Uvod u programski jezik Matlab i rad sa vektorima i matricama
- 02 Osnove iscrtavanja signala
- 03 Mehanički translatorni sistemi
- 04 Mehanički rotacioni sistemi
- 05 Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
- 06 Analiza ponašanja modela u prostoru stanja
- Priprema za prvi kolokvijum
- 07 Konverzije
- 08 Upoznavanje sa paketom ControlSystems
- 09 Algebra funkcije prenosa
- 10 Linearzicija
- 11 Diskretizacija
Predavanja 2022/2023:
- Primeri pitanja za Test 1 su ovde.
Predavanja 2021/2022:
- Prezentacije - Grupa 1 (zip) [21.11.2021. nedostaju prezentacije nekih fizičkih sistema jer ta predavanja još nisu održana
VEŽBE 2021/2022
- Uvod u Julia programski paket
- Osnove crtanja grafika - Plots
- Mehanički translatorni sistemi. Numeričko rešavanje ODJ - DifferentialEquations
- Mehanički rotacioni sistemi
- Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
- Analiza ponašanja modela u prostoru stanja
- Konverzije. Upoznavanje sa paketom ControlSystems
- Linearizacija
- Diskretizacija
- Algebra funkcije prenosa
- Sistemi opisani blok dijagramima
Predavanja 2020/2021:
- Prezentacije - Grupa 1 (zip)
- Prezentacije - Grupa 2 (zip)
- Julija kolekcija (zip)
- Ispitna pitanja (postavljano 24.1.2020)
------------------------------------------------------------
Stari materijali:
/Capture.PNG){kind=link}
Nastavni materijal
PREDAVANJA
00_TUS predavanje 2019_plan (pdf)
01_TUS predavanje 2019_01_PLC (pdf)
02_TUS predavanje 2019_01a_PLC_sekvencijlano_upravljanje (pdf)
03_TUS predavanje 2019_02_osnovni koncepti (pdf)
04_TUS predavanje 2019_03_seme_PI_dijagrami (pdf)
05_TUS predavanje 2019_04_karakteristike_procesa (pdf)
06_TUS predavanje 2019_05_Tipovi upravljanja (pdf)
07_TUS predavanja 2019_06_Strategije upravljanja (pdf)
08_TUS_predavanja_2019_07_primeri (pdf)
Ispitna pitanj (pdf)
RAČUNARSKE VEŽBE
Tabelu simbola u .zip formatu možete preuzeti ovde. Pre učitavanja tabele simbola u Simatic Manager potrebno ju je otpakovati.
Vežba 1 (pdf)
AUDITIVNE VEŽBE
Zbirka zadataka sa rešenjim (.pdf)