• naslovna_2.jpg

    naslovna_2.jpg

Joomla gallery by joomlashine.com

Predmeti

Nastavni materijal

  Skripte teorija i prezentacije sa predavanja 

   - Uvodno predavanje (pdf), prezentacija (pdf)
   - Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
   - Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf) 
   - Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
   - Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf) 
   - Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
   - Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
   - Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
   - Geometrijsko mesto korena GMK (pdf), prezentacije: (GMK1, pdf), (GMK 2, pdf)
   - Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
   - Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
   - Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
   - Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)
 

   Skripte za vežbe:

   - Uvodni zadaci (pdf) 
   - Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
   - Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
   - Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
   - Karakteristike i performanse SAU (pdf)
   - Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf) 
   - Geometrijsko mesto korena GMK (pdf)
   - Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
   - Bodeov kriterijum (pdf)
   - Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf)
   - Analiza u prostoru stanja (pdf)

Nastavni materijal

Predavanja

  • Način polaganja ispita............................................................................prezentacija
  • Uvodno predavanje................................................................................prezentacija
  • Uvod u PID regulatore...........................................................................prezentacija
  • Greška u ustaljenom stanju...................................................................prezentacija
  • Stabilnost i linerarizacija.......................................................................prezentacija
  • Geometrijsko mesto korena..................................................................prezentacija
  • Nikvistov kriterijum...............................................................................prezentacija
  • Frekventne karakteristike. Bodeovi dijagrami......................................prezentacija
  • Digitlani SAU.......................................................................................prezentacija

 

 

  • Laplasova transformacija.......................................................................skripta
  • Stabilnost...............................................................................................skripta
  • Linearizacija...........................................................................................skripta
  • Nikvist....................................................................................................skripta
 
Vežbe
  1. Uvod u Matlab-Simulink i osnovno kolo SAU............................................prezentacija
    • Uvod u Matlab-Simulink.................................................................... skripta
    • Osnovno kolo SAU.............................................................................skripta
  2. Uvod u teoriju sistema i stabilnost.............................................................prezentacija
    • Uvod u teoriju sistema....................................................................... skripta
    • Stabilnost............................................................................................skripta
  3. Greska u ustaljenom stanju i performanse sistema..................................prezentacija
    • Greska u ustaljenom stanju.............................................................. skripta
    • Performanse sistema........................................................................skripta
  4. PID regulatori i podešavanje polova.........................................................prezentacija
    • PID regulatori i podešavanje polova................................................. skripta
  5. Linearizacija............................................................................................prezentacija
    • Linearizacija.................................................................................... skripta
  6. Regulatori po stanjima............................................................................prezentacija
    • Regulatori po stanjima.................................................................... skripta
  7. Nikvistov kriterijum.................................................................................prezentacija
    • Nikvistov kriterijum......................................................................... skripta
  8. Bodeovi dijagrami..................................................................................prezentacija
    • Bodeovi dijagrami ......................................................................... skripta
  9. Uvod u digitalni SAU..............................................................................prezentacija
  10. Podešavanje parametara PID regulatora..............................................prezentacija
    • Podešavanje parametara PID regulatora......................................skripta
 
     Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
 
     Stari materijali (zip)
 

Nastavni materijal

Predavanja 2022/2023:
  • Primeri pitanja za Test 1 su ovde. 

Ispitna pitanja (postavljeno 24.1.2020)

Predavanja 2021/2022:

Slajdovi sa predavanja

----------------------------------------------------------------------------------

Vežbe 2024/2025:

Vežbe 2021/2022:

  1. Uvod u Julia programski paket
  2. Osnove crtanja grafika - Plots
  3. Mehaniči translatorni sistemi. Mehanički rotacioni sistemi. Numeričko rešavanje ODJ - DifferentialEquations
  4. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
  5. Analiza ponašanja modela u prostoru stanja. Konverzije. Upoznavanje sa paketom ControlSystems
  6. Diskretizacija. Linearizacija
  7. Algebra funkcije prenosa
  8. Sistemi opisani blok dijagramima
  9. Greška u ustaljenom stanju. Stabilnost

----------------------------------------------------------------------------------

Dodatni materijali:

-----------------------------------------------------------------------------------

Stari materijali:

-----------------------------------------------------------------------------------

Predavanja 2020:

  • Prezentacije: Grupa 1 (zip), Grupa 2 (zip), Grupa 3 (zip)
  • Julija kolekcija (zip)

Predavanja 2019:

  • Julija - Osnove (html spakovan u zip)
  • Osnove rešavanja ODJ u Juliji (html spakovan u zip)
  • Modeliranje (pdf)
  • Translatorni mehanički sistemi (pdf)
  • Rotacioni mehanički sistemi (pdf)
  • Primeri mehaničkih sistema (pdf)
  • Elektro-mehanički sistemi (pdf)
  • Matematički modeli (pdf)
  • Osobine Laplasove transformacije (pdf)  
  • Analiza ponašanja linearnih modela (pdf)
  • Vremenski diskretni modeli (pdf), Diskretizacij au Juliji (zip)
  • Simulacija sistema (pdf), Simulacija u Juliji (zip), CS u Juliji (zip)
  • Numeričko rešavanje ODJ (pdf), ODJ u Juliji (zip)
  • Složeni linearni modeli (pdf)
  • Upravljanje (pdf) 

  • PID regulator (pdf) 

  • Stabilnost sistema - algebarski kriterijumi (pdf) 

  • Stabilnost sistema - Nyquist (pdf) 

  • Stabilnost sistema - Bode (pdf) 

  • Stabilnost sistema u Juliji (html -> zip) 

  • Kontrolabilnost i opservabilnost (pdf) 

VEŽBE 2020:

Tablica Laplasovih transformacija

Auditorne:

Računarske:

Nastavni materijal

Predavanja:

Vežbe I deo:

Rešeni zadaci i primeri (google folder)
Zadaci za vežbanje: (pdf)
Biblioteka kodova: (zip)
Primer scada aplikacije (v1.1): (7z)

Primeri prvog kolokvijuma: 

  • primer1 (zip) resenje(zip)
  • primer2 (zip) resenje(zip)
  • Pripremni zadaci (zip)
Primeri drugog kolokvijuma:
  • primer 1 (pdf), postavka (zip), rešenje (zip)
  • primer 2 (pdf), postavka (zip), rešenje (zip)

Prisustvo, bodovi (google sheet)

Obaveštenja

  • 27.11.2015: Dodat je uradjen primer sa generičkom klasom za sortiranje sa vežbi, u okviru linka
    za rešene zadatake.    

Stare vežbe 2014-2015:

Kolokvijum1

Kod

Zadaci

Nastavni materijal

PREDAVANJA - skripte i prezentacije

  1. Uvodno predavanje (pdf)
  2. Signali, sistemi i modeli (pdf)
  3. Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
  4. Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
  5. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf) 
  6. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf)
  7. Regulatori (pdf), On-off regulacija (pdf)
  8. Digitalni sistemi automatskog upravljanja (pdf)

VEŽBE - skripte

Tablica Laplasovih transformacija pdf

  1. Uvodni zadaci (pdf) 
  2. Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
  3. Karakteristike i performanse SAU. Greška u ustaljenom stanju (pdf)
  4. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf) 

ISPITNA PITANJA (pdf)

 

Strana 36 od 122

Predmeti

Pretraga