1. Nastavni materijali sa ovog sajta
2. Milić R. Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Naučna knjiga, Beograd, 1985.
3. B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka i problema; Nauka, Beograd, treće prošireno i dopunjeno izdanje, 1997.
4. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop: Modern Control Systems (13th Edition); Pearson Education, USA, 2016.
5. SAU u energetici - Youtube Playlist
6. Classical Control Theory - Brian Douglas - Youtube Playlist

Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.

PREDAVANJA

Plan nastave i pravila polaganja ispita

UVOD - prezentacija

Diferencijalne jednačine - Laplasova transformacija - prezentacija
Matematički modeli sistema - skripta
Laplasova transformacija - skripta

Strukturni blok dijagram (SBD) - Algebra funkcije prenosa (FP) - prezentacija
Algebra FP zadaci - prezentacija
Graf toka signala (GTS) - Mejsonovo pravilo - Multivarijabilni sistemi - prezentacija
Funkcija prenosa - skripta

Karakteristike SAU - prezentacija
Performanse SAU - prezentacija
Karakteristike i performanse - skripta

Stabilnost SAU (algebarski kriterijum) - prezentacija
Stabilnost (algebarski kriterijumi) - skripta

PID regulatori - prezentacija

VEŽBE

Tablica Laplace-ovih transformacija
Matematički modeli SAU

Primena laplasove transformacije - gradivo za Test 1:
Laplasova transformacija, inverzna transormacija i primena
Primer ispitnog zadatka 1
Primer ispitnog zadatka 2

Funkcija prenosa - gradivo za Test2:
Algebra funkcije prenosa i graf toka signala (Mejsonovo pravilo)
Algebra primer 1
Mason primer 1
Mason primer 2
Mason primer 3

Karakteristike i performanse - gradivo za Test3:
Karakteristike i performanse SAU
Karakteristike zadaci
Algebarski kriterijum stabilnosti
Stabilnost zadaci

Test 1 Primer

Test 2 Primer

Test 3 Primer

Rezultati 2024