Računarstvo i automatika
Nastavni materijal
PREDAVANJA
- Uvodno predavanje - Praktična primena
- Fuzzy logika
- Genetski algoritmi
- Veštačke neuronske mreže
VEŽBE
Nastavni materijal
Skripte teorija i prezentacije sa predavanja
- Uvodne napomene o predmetu (ppt)
- Uvodni primeri (ppt)
- Nelinearni sistemi - A.R. Teel, N. Petrovački (pdf)
- Nelinearni sistemi - H.K. Kahlil (poglavlje 1, 2, 3 ,11, 12, 13)
- Nelinearni sistemi - Normalna forma sistema, CF, backstepping (pdf)
- Nelinearni sistemi - skripta sa predavanja, 2. deo (pdf)
Skripte za vežbe
Nastavni materijal
Predavanja
- Energetska efikasnost u poslovno-stambenim objektima.......................................pdf / pdf za štampu
- Komunikacioni protokoli BMS-a..................................................................................pdf / pdf za štampu
- Regulacija parametara jedne zone............................................................................pdf / pdf za štampu
- Klima komore..................................................................................................................pdf / pdf za štampu
- Izvori toplote u poslovno-stambenim objektima......................................................pdf / pdf za štampu
- Napajanje električnom energijom u poslovno-stambenim objektima................pdf / pdf za štampu
- Rasveta u poslovno-stambenim objektima.............................................................pdf / pdf za štampu
- CSNU.............................................................................................................................pdf / pdf za štampu
- Funkcionalnost SCADA sistema poslovno-stambenog objekta.........................pdf / pdf za štampu
- Obnovljivi izvori energije............................................................................................pdf / pdf za štampu
Vežbe
TAC Vista licenca za tekući mesec možete preuzeti.......................................ovde
Dokumentacija za eksperimentalnu maketu.........................................................pdf
- TAC - Pregled.............................................................................................................pdf / pdf za štampu
- Lonworks - Konfiguracija mreže.............................................................................pdf / pdf za štampu
- TAC Menta - Konfiguracija kontrolera...................................................................pdf / pdf za štampu
- FBD - Digitalni signali..............................................................................................pdf / pdf za štampu
- FBD - Analogni signali.............................................................................................pdf / pdf za štampu
- FBD - Zidna jedinica................................................................................................pdf / pdf za štampu
- Odbrana prvog dela vežbi
- TAC ZBuilder - Konfiguracija kontorlera..............................................................pdf / pdf za štampu
- TAC Vista - Rad sa bazom podataka...................................................................pdf / pdf za štampu
- TAC Vista - Grafički editori.....................................................................................pdf / pdf za štampu
- TAC Vista - Nadzorno-upravljački sistem...........................................................pdf / pdf za štampu (SVNT List)
- Odbrana drugog dela vežbi
Nastavni materijal
Skripte teorija i prezentacije sa predavanja
- Uvodno predavanje (pdf), prezentacija (pdf)
- Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf)
- Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
- Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
- Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf), prezentacije: (GMK1, pdf), (GMK 2, pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
- Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
- Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
- Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)
Skripte za vežbe:
- Uvodni zadaci (pdf)
- Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
- Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf)
- Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
- Bodeov kriterijum (pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf)
- Analiza u prostoru stanja (pdf)
Nastavni materijal
Predavanja (2014):
1. [pdf] Uvod u simulaciju
1a. [pdf] Strukture podataka
2. [pdf] Primeri simulacije
3. [pdf] Osnovni principi 1
4. [pdf] Softveri za simulaciju
5. [pdf] Statisticki modeli u simulaciji
6. [pdf] Modeli sistema sa redovima cekanja 1
7. [pdf] Generatori slucajnih brojeva
8. [pdf] Generatori slucajnih promenljivih
9. [pdf] Modelovanje ulaza
10. [pdf] Verifikacija i validacija simulacionog modela
11. [pdf] Analiza izlaza
Ispitna pitanja (2014):
Pitanja [pdf]
Vežbe 2015:
Stari materijal za vežbe (2014):
termin 6 - Generatori Slucajnih Brojeva - Solutioni
termin 7 - Offline Simulacija 1 - Solutioni
termin 10 - Offline Simulacija 3 - Solution
termin 11 - Online Simulacija 1 - Solution (radnaVerzija, resenaVerzija)
termin 12 - Online Simulacija 2 - Solution (radnaVerzija)
termin 13 - Primer za test 2 - Postavka, Resenje
termin 14 - Kolokvijum II. Grupa A (resenje). Grupa B.
termin 11 - Online Simulacija 1 - Solution (radnaVerzija, resenaVerzija)
termin 12 - Online Simulacija 2 - Solution (radnaVerzija)
termin 13 - Primer za test 2 - Postavka, Resenje
termin 14 - Kolokvijum II. Grupa A (resenje). Grupa B.
popravni, drugi kolokvijum - postavka
Materijal:
Off-line simulator, ver2
WCF-simulator, ver2
