Upravljački algoritmi u realnom vremenu

SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA
 
Predmet se sluša u zimskom  semestru treće godine studija (petom semestru) osnovnih akademskih studija na Odseku za Automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima Fakulteta tehničkih nauka Univerziteta u Novom Sadu. 
 
Predmetni nastavnici
 
Asistenti
 
 
 

Opširnije: Teme za radovePROJEKAT LabView

Tekst zadatka

 

O polaganju projekta

Projektni tim treba da prikaže rezultate svog projekta u vidu interaktivne prezentacije u trajanju od 20 minuta. U okviru prezentacije treba omogućiti izvršavanje aplikacije na dostupnom uređaju. Uz prezentaciju svaki tim prilaže i projektnu dokumentaciju od 15-20 strana u kojoj je opisan funkcionalni deo projekta, tj. aplikacije. Projekti se brane u prvom narednom ispitnom roku, 03. februara 2014. godine. 

PROJEKTNI TIM 1 (LEGO MINDSTORM)

Vukan Turkulov

Nives Kaprocki

Lazar Prodanović

PROJEKTNI TIM 2 (LEGO MINDSTORM)

Stefana Jocić

Borko Cvejić

Predrag Ilkić

PROJEKTNI TIM 3 (Klasičan LabView projekat)

Dejan Vujatović

Lazar Starčević

Nikola Kuzmanović

PROJEKTNI TIM 4 (Klasičan LabView projekat)

Nera Vlaisavljević

Milica Plavšić

Miloš Micić

Jaroslav Kicinja

PROJEKTNI TIM 5 (Klasičan LabView projekat)

Aleksandra Sopka

Željko Dragić

Uglješa Popović

Nevena Simić

Materijali sa predavanja:

  1. Uvodno predavanje: prezentacija.
  2. Sistemi u realnom vremenu: prezentacija.
  3. Uvod u LabView: moj_prvi_vi, uvod_u_lv

Materijali sa vežbi

Nedelja 1

Nedelja 2

Nedelja 3

Nedelja 4

Nedelja 5

Nedelja 6

Nedelja 7

Školska godina 2013/2014

Rezultati ispita održanog 11.02.2014.

Rezultati kolokvijuma 1: generacija 2014 - 2015

 

 

Osnovi teorije digitalnih sistema upravljanja mogu se naći u udžbeniku
  • Milić Stojić, "Digitalni sistemi upravljanja", Akademska Misao 2006
  • Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, "Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja", FTN Novi Sad 2014
  • Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark, "Computer Controlled Systems -- Theory and Design", Prentice Hall, 1996

Napominjemo da je akcenat predmeta na praktičnim aspektima implementacije digitalnih algoritama, te da će se teorijskim aspektima podrobnije baviti predmeti sa viših godina. Prikazani udžbenik pokriva znatno širu oblast iz teorije digitalnih sistema u odnosu na onu koja je obuhvaćena planom i programom predmeta.

Osnovni elementi programiranja u programskom okruženju NI LabVIEW mogu se naći u

Dalji elementi projektovanja softvera u programskom okruženju LabVIEW mogu se naći u

  • Thomas Bress, "Effective LabVIEW Programming", NTS Press 2013

Principi projektovanja i implementacije softvera za NI cRIO platformu mogu se naći u 

Pretraga