Zaposleni
Upravljački algoritmi u realnom vremenu
Naslovna
Teme za radove
PROJEKAT LabView
O polaganju projekta
Projektni tim treba da prikaže rezultate svog projekta u vidu interaktivne prezentacije u trajanju od 20 minuta. U okviru prezentacije treba omogućiti izvršavanje aplikacije na dostupnom uređaju. Uz prezentaciju svaki tim prilaže i projektnu dokumentaciju od 15-20 strana u kojoj je opisan funkcionalni deo projekta, tj. aplikacije. Projekti se brane u prvom narednom ispitnom roku, 03. februara 2014. godine.
PROJEKTNI TIM 1 (LEGO MINDSTORM)
Vukan Turkulov
Nives Kaprocki
Lazar Prodanović
PROJEKTNI TIM 2 (LEGO MINDSTORM)
Stefana Jocić
Borko Cvejić
Predrag Ilkić
PROJEKTNI TIM 3 (Klasičan LabView projekat)
Dejan Vujatović
Lazar Starčević
Nikola Kuzmanović
PROJEKTNI TIM 4 (Klasičan LabView projekat)
Nera Vlaisavljević
Milica Plavšić
Miloš Micić
Jaroslav Kicinja
PROJEKTNI TIM 5 (Klasičan LabView projekat)
Aleksandra Sopka
Željko Dragić
Uglješa Popović
Nevena Simić
Nastavni materijal
Materijali sa predavanja:
- Uvodno predavanje: prezentacija.
- Sistemi u realnom vremenu: prezentacija.
- Uvod u LabView: moj_prvi_vi, uvod_u_lv
Materijali sa vežbi
Nedelja 1
- Prezentacija: LabView - osnove okruženja
- Prezentacija: LabView - grafičko okruženje
- Prezentacija: LabView - strukture podataka
- Prezentacija: LabView - izvršne strukture
- Zadaci
- Kodovi
Nedelja 2
Nedelja 3
Nedelja 4
Nedelja 5
Nedelja 6
Nedelja 7
Školska godina 2013/2014
- Kolokvijum I
Rezultati ispita
Rezultati ispita održanog 11.02.2014.
Rezultati kolokvijuma 1: generacija 2014 - 2015
Literatura
- Milić Stojić, "Digitalni sistemi upravljanja", Akademska Misao 2006
- Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, "Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja", FTN Novi Sad 2014
- Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark, "Computer Controlled Systems -- Theory and Design", Prentice Hall, 1996
Napominjemo da je akcenat predmeta na praktičnim aspektima implementacije digitalnih algoritama, te da će se teorijskim aspektima podrobnije baviti predmeti sa viših godina. Prikazani udžbenik pokriva znatno širu oblast iz teorije digitalnih sistema u odnosu na onu koja je obuhvaćena planom i programom predmeta.
Osnovni elementi programiranja u programskom okruženju NI LabVIEW mogu se naći u
- Getting Started with LabVIEW -- www.ni.com/pdf/manuals/373427h.pdf
Dalji elementi projektovanja softvera u programskom okruženju LabVIEW mogu se naći u
- Thomas Bress, "Effective LabVIEW Programming", NTS Press 2013
Principi projektovanja i implementacije softvera za NI cRIO platformu mogu se naći u
- cRIO Developer's Gude -- www.ni.com/pdf/products/us/fullcriodevguide.pdf.
