Zaposleni
Upravljački algoritmi u realnom vremenu
Naslovna
UPRAVLJAČKI ALGORITMI U REALNOM VREMENU
Predmet se sluša u letnjem semestru treće godine studija (šestom semestru) osnovnih akademskih studija na Odseku za Automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima Fakulteta tehničkih nauka Univerziteta u Novom Sadu.
Predmetni nastavnici
dr Željko Kanović, redovni profesor
Asistenti
Anastasija Golić, asistent
Minja Mrđen, saradnik u nastavi
KOLOKVIJUM 2
Drugi kolokvijum održaće se u utorak, 2.6.2026.
Raspored studenata za drugi kolokvijum nalazi se u tabeli.
Promena termina moguća je samo uz dogovorenu zamenu sa drugim studentom. Nakon dogovora, promenu je potrebno javiti na e-mail:
Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.
Teme za radove
Nastavni materijal
-
Predavanja
- 1. nedelja - Uvod, Osnove LabView
- 2. nedelja - Data flow, nodes, nizovi, klasteri ; Strukture
- 3. nedelja - Lokalne i globalne promenljive ; Grafika ; Tekstualni fajlovi; Klasični automati stanja
- 4. nedelja - Spreadsheet fajlovi; Action engine šablon projektovanja
- 5. nedelja - Automati stanja upravljani događajima; Automati stanja sa redovima
- 6. nedelja - Producer-consumer arhitektura
- 7. nedelja - Race conditions; DAQ-analogni ulazi
- 8. nedelja - DAQ-analogni izlazi; DAQ-digitalni I/O
- 9. nedelja - Vibracije - teorijske osnove, snimanje i obrada signala, primeri primene
- 10. nedelja - Kontinualni i diskretni sistemi, modeliranje i simulacija , Upravljanje u realnom vremenu , cRIO arhitektura , Deljene promenljive
- Vežbe
Rezultati ispita
Literatura
- Getting Started with LabVIEW -- www.ni.com/pdf/manuals/373427h.pdf
- Upravljacki algoritimi i softverski dizajnirana instrumentacija realizovana pomocu LabView-a
- Thomas Bress, "Effective LabVIEW Programming", NTS Press 2013
- cRIO Developer's Gude -- www.ni.com/pdf/products/us/fullcriodevguide.pdf.
LabView za ličnu upotrebu (Community edition) možete pronaći na sledećem linku (potrebno je registrovati nalog na NI sajtu):
https://www.ni.com/en/support/downloads/software-products/download.labview-community.html?srsltid=AfmBOopTDOq6qAZxvfI8nbPKojikJH9xtB0eixI0Opi8eOhkqoMJbbrX#585933