Mehatronika
Literatura
Knjiga: Aleksandar Erdeljan, Darko Čapko - "Modelovanje i simulacija sistema - sa primerima" , FTN izdavaštvo, Novi Sad 2015.
Praktikum: Darko Čapko, Srđan Vukmirović, Dubravka Bojanić - "Odabrana poglavlja iz modelovanja i simulacije sistema u Matlabu", FTN izdavaštvo, Novi Sad, 2016.
Literatura
- Nastavni materijali sa ovog sajta
- Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
- B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
- D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
- D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
- R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
- J D'Azzo, C. H. Houpis: Linear Control Systems -- Analysis and Design -- Conventional and Modern; McGraw-Hill Interntional Editions
Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.
Literatura
J. Petrić, S. Zlobec - Nelinearno programiranje
Ž. Kanović, Z. Jeličić, M. Rapaić - Evolutivni optimizacioni algoritmi u inženjerskoj praksi
B. Vujanović, D. Spasić - Metodi opitmizacije
Nastavni materijal
Materijali sa predavanja:
- Uvodno predavanje. Okvirni plan rada i način polaganja ispita:
Pomoćni materijal:
1. Tablica Laplasovih, Z i Z modifikovanih transformacija: Tablica Laplasovih transformacija, Tablica Z transformacija
Primeri ispita iz prethodnih godina:
- Školska 2010/2011: Test I 2010-2011, Test II 2010-2011
- Školska 2011/2012: Test I 2011-2012, Test II 2011-2012, Kolokvijum 2011-2012
- Školska 2012/2013: Test I 2012-2013, Test II 2012-2013, Kolokvijum 2012-2013
- Školska 2014/2015: Kolokvijum I, Kolokvijum II
- Školska 2017/2018: Kolokvijum I, Kolokvijum II
- Školska 2018/2019: Kolokvijum I, Kolokvijum II
- Školska 2019/2020: Kolokvijum I, Kolokvijum II
- Školska 2021/2022: Kolokvijum I, Kolokvijum II
Nastavni materijal
Predavanja (stari materijali) ...od 2023. pogledati https://canvas.ftn.uns.ac.rs
- Modeliranje
- Matematički modeli
- Translatorni mehanički sistemi
- Rotacioni mehanički sistemi
- Termički sistemi
- Simulacija sistema opisanog matematičkim modelom
- Numeričko rešavanje ODE
- Sistemi masovnog opsluživanja - redovi čekanja
- Ispitna pitanja.
- Termin 1 i 2 - Rad sa matricama
- Termin 3 i 4 - Plot
- Termin 5 i 6 - Translatorni mehanicki sistemi
- Termin 7 - Rotacioni mehanički sistemi
- Termin 8 i 9 - Uvod u Control Systems Toolbox. Algebra funkcije prenosa
- Termin 10 - CTS - Formiranje složenih modela.
Video snimci predavanja i vežbi: link
- Termin 1 i 2 - Rad sa matricama
- Termin 3 i 4 - Plot
- Termin 5 i 6 - Translatorni mehanicki sistemi
- Termin 7 - Rotacioni mehanički sistemi
- Termin 8 i 9 - Uvod u Control Systems Toolbox. Algebra funkcije prenosa
- Termin 10 - Upoznavanje sa paketom Simulink
- Termin 11 - CTS - Formiranje složenih modela. Matrice veza
Prilog za predavanja 2019 (Julia)
Deo korišćenog materijala za prethodne generacije:
- Matlab - stari
- Control System Toolbox - stari
- Simulink - stari
- S-funkcija - stari
- Matlab grafika - stari
- Ispitna pitanja -stari
- Vezba 1 (Video, Zadaci)
- Vezba 2 (Video, Zadaci)
- Vezba 3 (Video)
- Vezba 4 (Video, Zadaci)
- Vezba 5 (Video)
- Vezba 6 (Rešenja)
- Vezba 7
- Vezba 8 (Video)
- Vezba 9 (Video)