Materijali sa predavanja:

  1. Uvodno predavanje prezentacija (pdf)
  2. Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
  3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf) 
  4. Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf
  6. Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
  7. Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
  8. Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
  9. Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
  10. Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
  11. Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
  12. Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)

 

Materijali za vežbe:

  1. Uvodni zadaci (pdf) 
  2. Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
  3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
  4. Karakteristike i performanse SAU (pdf)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf
  6. Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
  7. Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
  8. Bodeov kriterijum (pdf)
  9. Bode skripta zadaci (pdf)
  10. Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf) 

 

Ispitna pitanja:

Pretraga