Sistemi automatskog upravljanja u energetici
Literatura
Osnovni materijali za pripremu i polaganje ispita su beleške sa predavanja i vežbi.
Sem beleški, studentima se predlaže sledeća literatura:
- Nastavni materijali sa ovog sajta
- Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
- B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
- R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
- Borislav Jeftenić, Veran Vasić, Đura Oros: Regulisani elektromotorni pogoni - Rešeni problemi sa elementima teorije; Akademska misao, Beograd, 2004.
- Željko M. Đurović, Branko D. Kovačević: Digitalni signali i sistemi - Pregled teorije i rešeni zadaci (Drugo, izmenjeno i dopunjeno izdanje); Akademska misao, Beograd, 2004.
Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.
Nastavni materijal
Predavanja
- Način polaganja ispita............................................................................prezentacija
- Uvodno predavanje................................................................................prezentacija
- Uvod u PID regulatore...........................................................................prezentacija
- Greška u ustaljenom stanju...................................................................prezentacija
- Stabilnost i linerarizacija.......................................................................prezentacija
- Geometrijsko mesto korena..................................................................prezentacija
- Nikvistov kriterijum...............................................................................prezentacija
- Frekventne karakteristike. Bodeovi dijagrami......................................prezentacija
- Digitlani SAU.......................................................................................prezentacija
- Laplasova transformacija.......................................................................skripta
- Stabilnost...............................................................................................skripta
- Linearizacija...........................................................................................skripta
- Nikvist....................................................................................................skripta
Vežbe
- Uvod u Matlab-Simulink i osnovno kolo SAU............................................prezentacija
- Uvod u teoriju sistema i stabilnost.............................................................prezentacija
- Greska u ustaljenom stanju i performanse sistema..................................prezentacija
-
PID regulatori i podešavanje polova.........................................................prezentacija
- PID regulatori i podešavanje polova................................................. skripta
-
Linearizacija............................................................................................prezentacija
- Linearizacija.................................................................................... skripta
-
Regulatori po stanjima............................................................................prezentacija
- Regulatori po stanjima.................................................................... skripta
-
Nikvistov kriterijum.................................................................................prezentacija
- Nikvistov kriterijum......................................................................... skripta
-
Bodeovi dijagrami..................................................................................prezentacija
- Bodeovi dijagrami ......................................................................... skripta
- Uvod u digitalni SAU..............................................................................prezentacija
-
Podešavanje parametara PID regulatora..............................................prezentacija
- Podešavanje parametara PID regulatora......................................skripta
Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
Stari materijali (zip)