SAU u elektronici
O predmetu
Način polaganja ispita
- Predispitne obaveze
- TESTOVI
- Ukupno se rade 4 testa. Svaki test nosi najviše 5 bodova (ukupno 20 bodova).
- Testovi se rade u terminu predavanja i/ili posebnim terminima, rade se kratki zadaci i teorijske pitalice (abcd, dopiši, poveži, ...)
- Kako bi se ispunile predispitne obaveze, kandidat(kinja) mora da na testovima osvoji minimalno 6 bodova. Ispunjene predispitne obaveze važe u školskoj godini u kojoj su ostvarene i u narednj školskoj godini.
- Ukoliko kandidat(kinja) ne osvoji bar 6 bodova, nije ispunio/la predispitne obaveze i mora da sluša i polaže ispit sledeće godine.
Vrednovanje testova:
- Ukoliko se na testovima osvoji minimalno 6, a manje od 11 bodova, kandidat(kinja) mora polagati pismeni ispit. Kandidat(kinja) nakon položenog pismenog može polagati i usmeni ispit, ali samo u roku u kome je položen pismeni i u sledećem roku.
- Ako se na testovima osvoji minimalno 11, a manje od 16 bodova, pri čemu bar jedan bod na svakom testu, pismeni deo ispita se automatski priznaje, kandidat(kinja) osvaja 40 bodova sa pismenog ispita i može da pristupi polaganju usmenog ispita.
- Osvojenih 16 i više bodova na testu podrazumeva automatsko priznavanje pismenog ispita sa maksimalnim uspehom, kandidat(kinja) osvaja 50 bodova sa pismenog ispita i može da pristupi polaganju usmenog ispita.
Kandidati koji polože pismeni ispit preko testova mogu da polažu usmeni dva puta u bilo kom terminu do 23:59:59, 30.09. u tekućoj školskoj godini. Ako do tada ne polože usmeni ispit, nakon toga im se pismeni ispit koji je položen preko testova poništava i moraju da polažu pismeni ispit u nekom od narednih ispitnih rokova.
- Ispit
- PISMENI ISPIT: Pismeni ispit nosi 50 bodova. Najmanji broj bodova potreban za polaganje pismenog dela ispita je 25 (50% ukupnog broja bodova)
- USMENI ISPIT: Usmeni ispit nosi 30 bodova. Odgovara se na 3 ispitna pitanja, od čega je jedno pitanje eliminatorno i mora da se zna u potpunosti. Kako bi se položio usmeni, kandidat(kinja) mora da pokaže kako u potpunosti zna bar 2 od 3 pitanja i da osvoji bar 16 bodova na usmenom.
KAKO BI KANDIDAT(KINJA)POLOŽIO/LA ISPIT, POTREBNO JE DA POLOŽI TESTOVE, PISMENI I USMENI ISPIT I NA NJIMA SAKUPI UKUPNO NAJMANJE 51 BOD!!!!
Literatura
- Milić R. Stojić: Sistemi automatskog upravljanja
- R. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems
Nastavni materijal
Predavanja:
- Uvodno predavanje
- Uvod u SAU, uvod - dodatno
- Signali, sistemi i modeli
- Laplasova transformacija
- Funkcija prenosa
- Algebra funkcije prenosa, graf toka signala, multivarijabilni sistemi
- Modelovanje u prostoru stanja
- Stabilnost
- Performanse SAU:
- Regulatori
- Geometrijsko mesto korena:
- Nikvistov kriterijum
- Frekvencijske metode analize
- PID regulatori
- Kompenzatori
Vežbe:
- Uvod u SAU
- Laplasova transformacija
- Funkcija prenosa i odziv sistema
- Algebra funkcije prenosa
- Graf toka signala
- Multivarijabilni sistemi
- Kretanje u prostoru stanja
- Kanonske forme
- Stabilnost
- Greška u ustaljenom stanju
- PID regulatori
- GMK
- Nikvistov kriterijum
- Bodeovi dijagrami
Ostali materijali:
Primeri ispita
Rezultati ispita
- Rezultati testova 2023/2024
- Rezultati testova 2022/2023
- Rezultati testova 2021/2022
- Ispit 12.10.2021.
- Ispit 05.10.2021.
- Ispit 15.09.2021.
- Ispit 03.09.2021.
- Rezultati testova 2020/2021
- Rezultati testova 2019/2020
- Ispit 03.07.2020.
- Ispit 09.09.2020.
- Ispit 23.09.2020.
- Ispit 24.11.2020.