Predmeti
O predmetu
Način polaganja ispita
Predispitne obaveze.
Ovi bodovi mogu da se skupe samo u toku semestra, za vreme izvođenja nastave. Naknadno nije moguće ostvariti bodove iz predispitnih obaveza osim ukoliko se ne sluša ceo predmet ponovo.
- Test 1 - 10 bodova
- Test 2 - 10 bodova
- Domaći zadaci - 10 bodova
Ukupno - predispitne obaveze: 30 bodova
Predispitne obaveze smatraju se ispunjenim ukoliko student ostvari minimum 15 bodova.
Predispitne obaveze važe 2 (dve) godine (3 semestra nakon završetka predavanja).
Pismeni deo ispita.
Pismeni deo ispita se može polagati ili preko dva kolokvijuma, ili u ispitnom roku polaganjem zadataka koji obuhvataju celo gradivo (oba kolokvijuma).
- Kolokvijum 1 - 20 bodova (organizuje se u toku semestra)
- Kolokvijum 2 - 20 bodova (organizuje se u prvom ispitnom roku nakon semestra u kom je predmet pohađan)
Ukupno - pismeni deo ispita: 40 bodova
Pismeni deo ispita smatra se položenim ukoliko student ostvari minimum 20 bodova i to na sledeći način:
- minimum 10 bodova iz prvog dela gradiva (Kolokvijum 1)
- minimum 10 bodova iz drugog dela gradiva (Kolokvijum 2)
Položen pismeni deo ispita važi 2 (dve) godine (3 semestra nakon završetka predavanja).
Usmeni deo ispita
Usmeni deo ispita nosi 30 bodova.
Studenti koji ispune predispitne obaveze i polože pismeni deo ispita imaju pravo da izađu na usmeni u bilo kom roku.
Pravo na potpis.
Pravo na potpis imaju studenti koji ostvare 15 bodova iz predispitnih obaveza.
O predmetu
Uslovi za dobijanje potpisa i polaganje ispita
- Položeni SAU i TUS.
- Urađene računarske vežbe.
- Prisustvo na predavanjima
Način polaganja ispita
- Ispit se sastoji iz teorijskog i praktičnog dela. Teorijski deo obuhvata gradivo obrađeno na predavanjima. Praktični deo ispita obuhvata izradu projektne dokumentacije na osnovu projektnog zadatka.
- Računarske vežbe su obavezne
O predmetu
Način polaganja ispita
| Predmetna aktivnost | Broj bodova |
|---|---|
| Laboratorijske vežbe | 50 |
| Testovi | 20 |
| Usmeni | 30 |
Laboratorijske vežbe se brane nakon svake završene logičke celine putem mini zadataka koji se rade na početku sledećih vežbi.
Ukupan broj bodova koje kandidat može osvojiti u toku školske godine je 100.
Ispit može položiti onaj kandidat koji je osvojio najmanje 51 bod.
Uslov za dobijanje potpisa
Uslov za dobijanje potpisa jeste osvajanje minimalno 37 bodova na testovima i laboratoriskim vežbama.
Važenje osvojenih bodova
Bodovi osvojeni na testovima i laboratorijskim vežbama važe dve školske godine, u školskoj godini u kojoj su ostvareni i u sledećoj školskoj godini.
O predmetu
Sadržaj predmeta
U okviru predmeta izučavaju se osnovni principi analize i sinteze računarski upravljanih sistema, tj. sistema automatskog upravljanja kod kojih je upravljački algoritam implementiran pomoću digitalnog uređaja. Sledeće osnovne teme su obuhvaćene sadržajem predmeta:
- Uvod u digitalne upravljačke sisteme, osnovna struktura digitalne upravljačke petlje, direktno digitalno upravljanje;
- Osnovi spektralne analize signala, frekvencijski sadržaj signala, pojam kvantizacije, osnovna klasifikacija signala;
- Proces analogno-digitalne i digitalno-analogne konverzije, A/D i D/A konvertori, matematički model odabiranja i zadrške;
- Osobine kompleksnog lika povorke odbiraka, Teorema odabiranja, rekonstrukcija signala na osnovu odbiraka;
- Z i Z-modifikovana transformacija, definicija i osobine; Inverzna Z transformacija;
- Matematički modeli diskretnih procesa, funkcija diskretnog prenosa, diskretni matematički model u prostoru stanja;
- Digitalni ekvivalenti kontinualnih procesa; metode diskretizacije kontinualnih filtara i regulatora;
- Stabilnost diskretnih sistema, definicija i kriterijumi;
- Analiza ponašanja digitalnih sistema u ustaljenom stanju. Greška u ustaljenom stanju i pojam astatizma.
- Konvencionalni industrijski PID regulatori: analiza, sitnteza i implementacija. Praktična implementacija regulatora PID tipa.
- Osnovni pojmovi o savremenim upravljačkim algoritmima: regulatori koji poništavaju dinamiku procesa.
- Osnovni pojmovi o automatskom podešavanju PID regulatora.
Način polaganja ispita (2022/2023)
Pismeni ispit (zadaci). Pismeni ispit nosi 50 bodova. Pismeni ispit se polaže u redovnim terminima održavanja ispita. Pismeni ispit se sastoji iz dva dela, ali se smatra položenim ukoliko su položena oba dela jednovremeno. Na pismenom ispitu kandidat može osvojiti minimalno 25 bodova. Pismeni ispit se sastoji iz računskih zadataka i kratkih teorijskih pitalica.
Usmeni ispit (teorija). Usmeni ispit se polaže nekoliko dana nakon pismenog (obično 3 do 5). Na usmenom ispitu kandidat odgovara na 3 pitanja iz spiska ispitnih pitanja i nosi 30 bodova.
Kolokvijumi. Tokom semestra organizuju se dva kolokvijuma. Svaki kolokvijum nosi 30 bodova, tako da kolokvijumi zajedno nose 60 bodova. Kolokvijum se može položiti sa minimalno osvojenih 15 bodova. Oba položena kolokvijuma u potpunosti zamenjuju pismeni ispit. Kandidati koji tokom semestra polože bar jedan kolokvijum u narednim rokovima (unutar iste školske godine) mogu polagati samo nepoloženi kolokvijum koji se tada vrednuje sa 25 bodova.
Domaći zadaci (projekti). Domaći zadaci/projekat se rade u grupama, isključivo u toku semestra, a nose najviše 20 bodova. Projekat se može raditi u grupama od najviše 3 studenta. Domaći zadatak, tj. projekat, se postepeno zadaje tokom semestra, obično na kraju svakih predavanja ili vežbi.
Projekat se predaje najkasnije 15.01.2023., a brani se individualno. Pravo odbrane projekta imaju oni studenti koji su položili bar jedan od kolokvijuma.
Usmeni - predrok. Usmeni u predroku se polaže na kraju semestra. Pravo izlaska imaju studenti koji su položili oba kolokvijuma. U predroku usmeni se polaže uz odbranu projekta.
Ukupan broj bodova koje kandidat može osvojiti u toku školske godine je 110.
Ispit može položiti onaj kandidat koji je položio pismeni i usmeni, a pri tome je osvojio najmanje 51 poen.
Ispit se ne može polagati ukoliko nije prijavljen!
Važenje osvojenih bodova
- Bodovi osvojeni tokom semestra važe do početka sledeće školske godine, zaključno sa 30. septembrom 2023.
- Ukoliko je student položio pismeni ispit u toku semestra preko kolokvijuma, na usmeni deo ispita može izaći najviše dva puta u bilo kojim ispitnim rokovima zaključno sa 30.09.2022. Nakon toga položen pismeni deo ispita se poništava.
- Ukoliko je student položio jedan kolokvijum u toku semestra, preostali nepoloženi kolokvijum može polagati u sklopu redovnih ispitnih rokova zaključno sa 30.09.2022. U tim rokovima student ima pravo dva puta da polaže preostali kolokvijum nakon čega se poništavaju bodovi sa položenog kolokvijuma.
- Student koji položi pismeni ispit, a nije zadovoljan osvojenim brojem bodova, položeni deo ispita može poništiti. U tom slučaju, poništeni deo ispita mora polagati ponovo. Ukoliko pri ponovnom polaganju student osvoji manji broj bodova, tada mu se taj poslednje osvojeni broj bodova važi. Ukoliko student pri ponovnom polaganju padne, dati deo ispita mora polagati ponovo.
- Položen pismeni deo ispita u toku redovnih ispitnih rokova važi dva uzastopna ispitna roka što znači da student na usmeni može izaći u roku u kome je položio pismeni i u narednom ispitnom roku.
Uslovi za dobijanje potpisa
Na svakom kolokvijumu će biti posebno naznačeni zadaci koji se boduju za predispitne obaveze. Da bi student ostvario pravo na potpis potrebno je da na oba kolokvijuma u zbiru osvoji minimalno 15 poena na zadacima koji su označeni kao predispitni.
Ukoliko student ne ostvari prava na potpis, neće imati mogućnost prijave ispita.
Studenti koji se tokom polaganja kolokvijuma/ispita budu služili nedozvoljenim sredstvima neće ostvariti pravo na potpis i neće im se priznavati prethodno osvojeni bodovi.
O predmetu
Način polaganja ispita
Prisustvo na vežbama: Prisustvo na vežbama je obavezno i evidentira se. Na taj način može da se osvoji do 10 bodova.
Kolokvijum: Tokom semestra organizuju se jedan kolokvijuma. Kolokvijum nosi 30 bodova. Ukolko se kolokvijum ne položi u toku semestra može se polagati u sklopu ispitnih rokova ali njegovo polaganje nije preduslov da bi ispit bio položen. Ako se kolokvijum polaže u ispitnim rokovima to je neophodno najaviti mailom predmetnom profesoru ili asistentu.
Aktivnost na nastavi: Tokom semestra će se i na predavanjima i na vežbama vršiti ocenjivanje aktivnosti studenata i njihog učešća u nastavnom procesu. Na taj način studenti maksimalno po 10 poena na predavanjima i na vežbama (max 20 poena).
Završni projekat. Završni projekat se radi samostalno ili u grupama, a nose najviše 50 bodova. Projekat se može raditi u grupama od najviše 3 studenta, al brani se individualno. Domaći zadatak, tj. projekat, će se zadati tokom semestra.
Usmeni ispit (teorija). Usmeni ispit se polaže zajedno kada i odbrana projekta. Bodovi osvojeni na usmenom ispitu se nalaze u sklopu bodova završnog projekta, (30 poena kod projekta + 20 poena usmeni)
Ukupan broj bodova koje kandidat može osvojiti u toku školske godine je 110.
Ispit može položiti onaj kandidat koji je položio pismeni i usmeni, a pri tome je osvojio najmanje 51 bod.
Važenje osvojenih bodova
Bodovi osvojeni tokom izvođenja nastave važe do početka sledeće školske godine, zaključno sa 30. septembrom 2019.
Uslovi za dobijanje potpisa
Uslovi za dobijanje potpisa ne postoje.