Digitalni upravljački sistemi

..

Školska godina 2023/2024:

Rezultati se nalaze na Canvas-u!

 

 

 

DIGITALNI UPRAVLJAČKI SISTEMI
 
Predmet se sluša u zimskom semestru četvrte godine studija (sedmom semestru) osnovnih akademskih studija na studijskom programu Računarstvo i automatika, usmerenje Automatika i upravljanje sistemima i u zimskom semestru treće godine studija (petom semestru) osnovnih akademskih studija na studijskom programu Merenje i regulacija. U okviru predmeta izučavaju se osnovni principi analize i sinteze računarski upravljanih sistema, tj. sistema automatskog upravljanja kod kojih je upravljački algoritam implementiran pomoću digitalnog uređaja.
 
 
 
Predmetni nastavnici
dr Mirna Kapetina, vanredni profesor
 
 
Asistenti
Nikolina  Živanović, saradnik u nastavi
Stefan Topalov, saradnik u nastavi
Veljko Radojičić, saradnik u nastavi
 
 
SLUŠANJE PREDMETA Š.G. 2023/2024:
 
U skladu sa pravilima fakulteta, važe sledeća pravila za studente koji nisu položili predmet i prenose ga u sledeću godinu, odnosno mogući su sledeći scenariji:
1. Student ima potpis, želi da polaže ispit preko kolokvijuma -  na službi uplaćuje "polaganje preko kolokvijuma"
2. Student ima potpis, neće da polaže preko kolokvijuma, polagaće u ispitnim rokovima  - samo prijavi ispit u roku u kom polaže
3. Student ima potpis, želi da sluša predmet  - na službi uplaćuje slušanje predmeta (prema našim saznanjima to je 50% cene po bodu)
4. Student nema potpis, želi da sluša i/ili polaže predmet  - na službi uplaćuje ponovno slušanje predmeta (100% cena po bodu)
 

*** OBAVEŠTENJE ZA STARE STUDENTE - CANVAS ***

Molimo sve kolege koji su prijavili ponovno slušanje predmeta/polaganje predmeta preko kolokvijuma/polaganje predmeta preko ispita, a nemaju pristup predmetu Digitalni upravljački sistemi na CANVAS-u, da se upišu na sledeći spisak kako bi bili dodati. Svi nastavni materijali vezani za predmet kao i rezultati kolokvijuma/ispita biće vidljivi samo na platformi CANVAS.
 
 
Sve informacije vezane za predmet (nastavne materijale i rezultate ispita) možete pronaći na Canvas-u. Link za pristup Canvas-u je: https://canvas.ftn.uns.ac.rs/ (logovanje se vrši preko uns adrese).
 
 
Materijali sa predavanja:
  1. Uvodno predavanje. Plan rada i pravila polaganja ispita: 
 
Pomoćna literatura:
  • Uvod u spektralnu analizu signala, osnovni pojmovi o Furijeovim redovima i Furijeovoj transformaciji: spektralna_analiza_signala .

 

Pomoćni materijal:

 

Primeri ispita iz prethodnih godina:

 

Stari materijali:

 

Materijal za vežbe

Kao osnovnu literaturu iz oblasti računarski upravljanjih sistema automatskog upravljanja preporučujemo
  1. Zoran D. Jeličić, Mirna N. Kapetina, Milan R. Rapaić: "Diskretni upravljački sitemi", FTN Izdavaštvo, 2022.
  2. Karl Johan Åström, Björn Wittenmark: "Computer Controlled Systems -- Theory and Design", 3rd Edition, Prentice Hall 1997.
  3. Milić R. Stojić: "Digitalni upravljački sistemi", 5. izdanje, Akademka misao, Beograd, 2004.
  4. Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, "Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja", FTN Izdavaštvo, Novi Sad, 2014.

 

Kao pomoćnu literaturu preporučujemo

  1. Željko Đurović, Branko Kovačević, "Sistemi automatskog upravljanja", Naučna Knjiga, Beograd, 2004.

 

Osnovi (kontinualnih) sistema automatskog upravljanja pokriveni su udžbenicima

  1. Milić R. Stojić: "Sistemi automatskog upravljanja"
  2. R. C. Dorf, R. H. Bishop: "Modern Control Systems", 11th Edition, Prentice Hall, 2008

Pretraga