1. Uvodno predavanje
2. Uvod u SAU, uvod - dodatno
3. Signali, sistemi i modeli
4. Laplasova transformacija
5. Funkcija prenosa
6. Algebra funkcije prenosa, graf toka signala, multivarijabilni sistemi
7. Modelovanje u prostoru stanja
   • Prezentacije
   • Prostor stanja - skripta
   • Analiza u prostoru stanja - skripta
8. Stabilnost
9. Performanse SAU:
   • Prezentacije
   • Karakteristike i performanse - skripta
10. Regulatori
11. Geometrijsko mesto korena:
    • Prezentacije
    • GMK - skripta
12. Nikvistov kriterijum
13. Frekvencijske metode analize
14. PID regulatori
15. Kompenzatori

Vežbe:

1. Uvod u SAU
2. Laplasova transformacija
3. Funkcija prenosa i odziv sistema
4. Algebra funkcije prenosa
5. Graf toka signala
6. Multivarijabilni sistemi
7. Kretanje u prostoru stanja
8. Kanonske forme
9. Stabilnost
10. Greška u ustaljenom stanju
11. PID regulatori
12. GMK
13. Nikvistov kriterijum
14. Bodeovi dijagrami

Ostali materijali:

  Tablica Laplasovih transformacija

  Pravila za konstrukciju GMK

  Spisak ispitnih pitanja

  Digitalni SAU

Predavanja

Uvodna prezentacija....................................................................................(pdf)

Spektralna analiza signala...........................................................................(pdf)

Laplasova transformacija

• Laplasova transformacija - prezentacija.....................................(pdf)
• Laplasova transformacija - skripta..............................................(pdf)

Funkcija prenosa

• Funkcija prenosa - prezentacija..................................................(pdf)
• Funkcija prenosa - skripta...........................................................(pdf)

Odzivi sistema

• Odzivi sistema - prezentacija........................................................(pdf)
• Odzivi sistema - skripta................................................................(pdf)

Z transformacija

• Z transformacija - prezentacija........................................................(pdf)
• Z transformacija - skripta................................................................(pdf)

Stabilnost

• Stabilnost - prezentacija..................................................................(pdf)
• Stabilnost - skripta 1........................................................................(pdf)
• Stabilnost - skripta 2........................................................................(pdf)

Performanse sistema i greška u ustaljenom stanju

• Performanse sistema i greška u ustaljenom stanju - prezentacija......(pdf)

• Greška u ustaljenom stanju - skripta...................................................(pdf)

PID i podesavanje polova

• PID i podesavanje polova - prezentacija.............................................(pdf)
• PID i podesavanje polova - skripta.......................................................(pdf)

Bodeovi dijagrami

• Bodeovi dijagrami - prezentacija.........................................................(pdf)
• Bodeovi dijagrami - skripta..................................................................(pdf)

Nikvist

• Nikvist - prezentacija...........................................................................(pdf)
• Nikvist - skripta....................................................................................(pdf)

Tablica Laplasovih trensformacija.......................................................(pdf)

Primer ispita se može preuzeti ovde

Primer testova:

• Testa 1 se može preuzeti ovde
• Testa 2 se može preuzeti ovde

• Primer prvog kolokvijuma
• Primer drugog kolokvijuma

• Primer prvog kolokvijuma
• Primer drugog kolokvijuma

• Primer prvog kolokvijuma
• Primer drugog kolokvijuma