• naslovna_2.jpg

    naslovna_2.jpg

Joomla gallery by joomlashine.com

Energetika, elektronika i telekomunikacije

Literatura

Literatura

  1. Milić R. Stojić: Sistemi automatskog upravljanja
  2. R. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems

Literatura

Osnovni materijali za pripremu i polaganje ispita su beleške sa predavanja i vežbi. 
 
Sem beleški, studentima se predlaže sledeća literatura:
  1. Nastavni materijali sa ovog sajta
  2. Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
  3. B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
  4. R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
  5. Borislav Jeftenić, Veran Vasić, Đura Oros: Regulisani elektromotorni pogoni - Rešeni problemi sa elementima teorije; Akademska misao, Beograd, 2004.
  6. Željko M. Đurović, Branko D. Kovačević: Digitalni signali i sistemi - Pregled teorije i rešeni zadaci (Drugo, izmenjeno i dopunjeno izdanje); Akademska misao, Beograd, 2004.

 

Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.

Nastavni materijal

Predavanja

  • Način polaganja ispita............................................................................prezentacija
  • Uvodno predavanje................................................................................prezentacija
  • Uvod u PID regulatore...........................................................................prezentacija
  • Greška u ustaljenom stanju...................................................................prezentacija
  • Stabilnost i linerarizacija.......................................................................prezentacija
  • Geometrijsko mesto korena..................................................................prezentacija
  • Nikvistov kriterijum...............................................................................prezentacija
  • Frekventne karakteristike. Bodeovi dijagrami......................................prezentacija
  • Digitlani SAU.......................................................................................prezentacija

 

 

  • Laplasova transformacija.......................................................................skripta
  • Stabilnost...............................................................................................skripta
  • Linearizacija...........................................................................................skripta
  • Nikvist....................................................................................................skripta
 
Vežbe
  1. Uvod u Matlab-Simulink i osnovno kolo SAU............................................prezentacija
    • Uvod u Matlab-Simulink.................................................................... skripta
    • Osnovno kolo SAU.............................................................................skripta
  2. Uvod u teoriju sistema i stabilnost.............................................................prezentacija
    • Uvod u teoriju sistema....................................................................... skripta
    • Stabilnost............................................................................................skripta
  3. Greska u ustaljenom stanju i performanse sistema..................................prezentacija
    • Greska u ustaljenom stanju.............................................................. skripta
    • Performanse sistema........................................................................skripta
  4. PID regulatori i podešavanje polova.........................................................prezentacija
    • PID regulatori i podešavanje polova................................................. skripta
  5. Linearizacija............................................................................................prezentacija
    • Linearizacija.................................................................................... skripta
  6. Regulatori po stanjima............................................................................prezentacija
    • Regulatori po stanjima.................................................................... skripta
  7. Nikvistov kriterijum.................................................................................prezentacija
    • Nikvistov kriterijum......................................................................... skripta
  8. Bodeovi dijagrami..................................................................................prezentacija
    • Bodeovi dijagrami ......................................................................... skripta
  9. Uvod u digitalni SAU..............................................................................prezentacija
  10. Podešavanje parametara PID regulatora..............................................prezentacija
    • Podešavanje parametara PID regulatora......................................skripta
 
     Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
 
     Stari materijali (zip)
 

Nastavni materijal

Predavanja 2022/2023:
  • Primeri pitanja za Test 1 su ovde. 

Ispitna pitanja (postavljeno 24.1.2020)

Predavanja 2021/2022:

Slajdovi sa predavanja

----------------------------------------------------------------------------------

Vežbe 2024/2025:

Vežbe 2021/2022:

  1. Uvod u Julia programski paket
  2. Osnove crtanja grafika - Plots
  3. Mehaniči translatorni sistemi. Mehanički rotacioni sistemi. Numeričko rešavanje ODJ - DifferentialEquations
  4. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
  5. Analiza ponašanja modela u prostoru stanja. Konverzije. Upoznavanje sa paketom ControlSystems
  6. Diskretizacija. Linearizacija
  7. Algebra funkcije prenosa
  8. Sistemi opisani blok dijagramima
  9. Greška u ustaljenom stanju. Stabilnost

----------------------------------------------------------------------------------

Dodatni materijali:

-----------------------------------------------------------------------------------

Stari materijali:

-----------------------------------------------------------------------------------

Predavanja 2020:

  • Prezentacije: Grupa 1 (zip), Grupa 2 (zip), Grupa 3 (zip)
  • Julija kolekcija (zip)

Predavanja 2019:

  • Julija - Osnove (html spakovan u zip)
  • Osnove rešavanja ODJ u Juliji (html spakovan u zip)
  • Modeliranje (pdf)
  • Translatorni mehanički sistemi (pdf)
  • Rotacioni mehanički sistemi (pdf)
  • Primeri mehaničkih sistema (pdf)
  • Elektro-mehanički sistemi (pdf)
  • Matematički modeli (pdf)
  • Osobine Laplasove transformacije (pdf)  
  • Analiza ponašanja linearnih modela (pdf)
  • Vremenski diskretni modeli (pdf), Diskretizacij au Juliji (zip)
  • Simulacija sistema (pdf), Simulacija u Juliji (zip), CS u Juliji (zip)
  • Numeričko rešavanje ODJ (pdf), ODJ u Juliji (zip)
  • Složeni linearni modeli (pdf)
  • Upravljanje (pdf) 

  • PID regulator (pdf) 

  • Stabilnost sistema - algebarski kriterijumi (pdf) 

  • Stabilnost sistema - Nyquist (pdf) 

  • Stabilnost sistema - Bode (pdf) 

  • Stabilnost sistema u Juliji (html -> zip) 

  • Kontrolabilnost i opservabilnost (pdf) 

VEŽBE 2020:

Tablica Laplasovih transformacija

Auditorne:

Računarske:

Strana 2 od 8

Predmeti

Pretraga