• Materijali sa predavanja

1. Uvodno predavanje (prezentacija).
2. Uvod u sisteme automatskog upravljanja (prezentacija).
3. Matematički modeli sistema (prezentacija).
4. Linearni stacionarni modeli (prezentacija).

• Materijali sa predavanja i vežbi 

• Tablica Laplasovih transformacija
• Pravila za konstrukciju GMK
• Spisak ispitnih pitanja (š.g. 2022-2023)

Stari materijali:

• Tablica Laplasovih transformacija
• Pravila za konstrukciju GMK
• Ispitna pitanja
• Stari materijali
• Stari materijali (2017,2018)
• Stari materijali (2019-2020)

1. Uvod u Julia programski paket
2. Osnove crtanja grafika - Plots
3. Mehanički translatorni sistemi. Numeričko rešavanje ODJ - DifferentialEquations
4. Mehanički rotacioni sistemi
5. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
6. Analiza ponašanja modela u prostoru stanja
7. Konverzije. Upoznavanje sa paketom ControlSystems
8. Linearizacija
9. Diskretizacija
10. Algebra funkcije prenosa
11. Sistemi opisani blok dijagramima

• Predavanja 2019/2020 (zip)
• Predavanja pre 2019/2020 šk. god. (zip)

__

PREDAVANJA

00_TUS predavanje 2019_plan (pdf)

01_TUS predavanje 2019_01_PLC (pdf)

02_TUS predavanje 2019_01a_PLC_sekvencijlano_upravljanje (pdf) 

03_TUS predavanje 2019_02_osnovni koncepti (pdf)

04_TUS predavanje 2019_03_seme_PI_dijagrami (pdf)

05_TUS predavanje 2019_04_karakteristike_procesa (pdf)

06_TUS predavanje 2019_05_Tipovi upravljanja (pdf)

07_TUS predavanja 2019_06_Strategije upravljanja (pdf)

08_TUS_predavanja_2019_07_primeri (pdf)

Ispitna pitanj (pdf)

RAČUNARSKE VEŽBE

Tabelu simbola u .zip formatu možete preuzeti ovde. Pre učitavanja tabele simbola u Simatic Manager potrebno ju je otpakovati.

Vežba 1 (pdf)

AUDITIVNE VEŽBE

Zbirka zadataka sa rešenjim (.pdf)

Studentske prezentacije 2023/24

• Betonjarka......................................(pdf)
• Cementara ................................... (pdf)
• Transporteri...................................(pdf)
• Fabrika kartona..............................(pdf)
• Statori za vetrogeneratore............ (pdf)
• Kotlarnica.......................................(pdf)
• Pivara.............................................(pdf)
• Industrija nafte i gasa.....................(pdf)
• Sušare............................................(pdf)
• Uljara1............................................(pdf)
• Uljara2............................................(pdf)
• Mlekara..........................................(pdf)

Predavanja

• PLC osnove .................................. (zip)
• Building Management Systemi ..... (zip)
• CNC mašine ................................. (zip)
• Asfaltna baza..................................(zip)
• Hidroelektrane .............................. (zip)
• Kotlarnice ...................................... (zip)
• Proces obrade mleka .................... (zip)
• Proces proizvodnje piva ................ (zip)
• Proces proizvodnje šećera ............ (zip)
• Pivara. ........................................... (zip)
• Transportni sistemi ........................ (zip)
• Vodovodni sistemi ......................... (zip)
• Proizvodnja stočne hrane .............. (zip)
• Nuklearne elektrane ...................... (zip)
• Proizvodnja ulja ............................. (zip)

Vežbe

Uvodne vežbe

• Plan rada merenje i regulacija (pdf)
• Plan rada automatika (pdf)

Praktikum za vežbe

• Upravljanje procesima računarom kroz rešene primere (pdf) 
• Snimci sa vežbi za drugi deo gradiva (ST) (zip) 
• Modeli za zadatke sa PID regulatorom (zip)

Razvojno okruženje

• CoDeSys (exe) 
• Korisničko upustvo CoDeSys 2.3 - PLC programiranje (pdf)
• Korisničko upustvo CoDeSys 2.3 - Vizuelizacija (pdf)
• Virtuelna mašina sa razvojnim okruženjem (zip) 

Prvi deo ispita

Drugi deo ispita