Računarstvo i automatika

  1. Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
  2. B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
  3. D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
  4. D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
  5. R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
  6. Stari rešeni ispitni rokovi - kopirnica Bonus kod TMD-a
  7. Materijali za računarske i laboratorijske vežbe - Bonus 
  8. Materijali sa predavanja - skripte 

 - "Discrete-Event System Simulation" - Jerry Banks, John S. Carson II, Barry L. Nelson, David M. Nicol

 - Materijali s predavanja i vežbi

Korisni linkovi:

  • Gang Feng: Analysis and Synthesis of Fuzzy ControlSystems - A Model-Based Approach (CRC Press, 2010)
  • Chennakesava R. Alavala: Fuzzy Logic and Neural Networks - Basic Concepts & Applications (New Age, 2008)
  • D. S. Hooda, Vivek Raich: Fuzzy Logic Models and Fuzzy Control - An Introduction (AlphaScience, 2017)
  • Jinkun Liu: Intelligent Control Design and MATLAB Simulation (Springer, 2018)
Materijali sa predavanja:
  1. Uvodno predavanje. Plan rada i pravila polaganja ispita: 
 
Pomoćna literatura:
  • Uvod u spektralnu analizu signala, osnovni pojmovi o Furijeovim redovima i Furijeovoj transformaciji: spektralna_analiza_signala .

 

Pomoćni materijal:

 

Primeri ispita iz prethodnih godina:

 

Stari materijali:

 

Materijal za vežbe

 

DIGITALNI UPRAVLJAČKI SISTEMI
 
Predmet se sluša u zimskom semestru četvrte godine studija (sedmom semestru) osnovnih akademskih studija na studijskom programu Računarstvo i automatika, usmerenje Automatika i upravljanje sistemima i u zimskom semestru treće godine studija (petom semestru) osnovnih akademskih studija na studijskom programu Merenje i regulacija. U okviru predmeta izučavaju se osnovni principi analize i sinteze računarski upravljanih sistema, tj. sistema automatskog upravljanja kod kojih je upravljački algoritam implementiran pomoću digitalnog uređaja.
 
 
 
Predmetni nastavnici
dr Mirna Kapetina, vanredni profesor
 
 
Asistenti
Nikolina  Živanović, saradnik u nastavi
Stefan Topalov, saradnik u nastavi
Veljko Radojičić, saradnik u nastavi
 
 
SLUŠANJE PREDMETA Š.G. 2023/2024:
 
U skladu sa pravilima fakulteta, važe sledeća pravila za studente koji nisu položili predmet i prenose ga u sledeću godinu, odnosno mogući su sledeći scenariji:
1. Student ima potpis, želi da polaže ispit preko kolokvijuma -  na službi uplaćuje "polaganje preko kolokvijuma"
2. Student ima potpis, neće da polaže preko kolokvijuma, polagaće u ispitnim rokovima  - samo prijavi ispit u roku u kom polaže
3. Student ima potpis, želi da sluša predmet  - na službi uplaćuje slušanje predmeta (prema našim saznanjima to je 50% cene po bodu)
4. Student nema potpis, želi da sluša i/ili polaže predmet  - na službi uplaćuje ponovno slušanje predmeta (100% cena po bodu)
 

*** OBAVEŠTENJE ZA STARE STUDENTE - CANVAS ***

Molimo sve kolege koji su prijavili ponovno slušanje predmeta/polaganje predmeta preko kolokvijuma/polaganje predmeta preko ispita, a nemaju pristup predmetu Digitalni upravljački sistemi na CANVAS-u, da se upišu na sledeći spisak kako bi bili dodati. Svi nastavni materijali vezani za predmet kao i rezultati kolokvijuma/ispita biće vidljivi samo na platformi CANVAS.
 
 
Sve informacije vezane za predmet (nastavne materijale i rezultate ispita) možete pronaći na Canvas-u. Link za pristup Canvas-u je: https://canvas.ftn.uns.ac.rs/ (logovanje se vrši preko uns adrese).
 
 

Strana 13 od 50

Pretraga