Računarstvo i automatika
Literatura
- Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
- B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
- D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
- D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
- R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
- Stari rešeni ispitni rokovi - kopirnica Bonus kod TMD-a
- Materijali za računarske i laboratorijske vežbe - Bonus
- Materijali sa predavanja - skripte
Literatura
- "Discrete-Event System Simulation" - Jerry Banks, John S. Carson II, Barry L. Nelson, David M. Nicol
- Materijali s predavanja i vežbi
Korisni linkovi:
- http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa288436(v=vs.71).aspx
- http://www.albahari.com/nutshell/
- http://www.robmiles.com/c-yellow-book/
- Dot format za prikaz grafova (wiki)
- GraphViz viewer (link)
Literatura
- Gang Feng: Analysis and Synthesis of Fuzzy ControlSystems - A Model-Based Approach (CRC Press, 2010)
- Chennakesava R. Alavala: Fuzzy Logic and Neural Networks - Basic Concepts & Applications (New Age, 2008)
- D. S. Hooda, Vivek Raich: Fuzzy Logic Models and Fuzzy Control - An Introduction (AlphaScience, 2017)
- Jinkun Liu: Intelligent Control Design and MATLAB Simulation (Springer, 2018)
Nastavni materijali
Materijali sa predavanja:
- Uvodno predavanje. Plan rada i pravila polaganja ispita:
Pomoćna literatura:
- Uvod u spektralnu analizu signala, osnovni pojmovi o Furijeovim redovima i Furijeovoj transformaciji: spektralna_analiza_signala .
Pomoćni materijal:
- Tablica Laplasovih, Z i Z modifikovanih transformacija: Tablica transformacija
Primeri ispita iz prethodnih godina:
- Školska 2010/2011: Test I 2010-2011, Test II 2010-2011, Kolokvijum 2010-2011
- Školska 2011/2012: Test I 2011-2012, Test II 2011-2012, Kolokvijum 2011-2012
- Školska 2012/2013: Test I 2012-2013, Test II 2012-2013, Kolokvijum 2012-2013
- Školska 2016/2017: Prvi kolokvijum, Drugi kolokvijum
Stari materijali:
Naslovna
DIGITALNI UPRAVLJAČKI SISTEMI
Predmet se sluša u zimskom semestru četvrte godine studija (sedmom semestru) osnovnih akademskih studija na studijskom programu Računarstvo i automatika, usmerenje Automatika i upravljanje sistemima i u zimskom semestru treće godine studija (petom semestru) osnovnih akademskih studija na studijskom programu Merenje i regulacija. U okviru predmeta izučavaju se osnovni principi analize i sinteze računarski upravljanih sistema, tj. sistema automatskog upravljanja kod kojih je upravljački algoritam implementiran pomoću digitalnog uređaja.
Predmetni nastavnici
dr Mirna Kapetina, vanredni profesor
Asistenti
Jovana Arsenović, asistent
Nikolina Živanović, saradnik u nastavi
SLUŠANJE PREDMETA Š.G. 2023/2024:
U skladu sa pravilima fakulteta, važe sledeća pravila za studente koji nisu položili predmet i prenose ga u sledeću godinu, odnosno mogući su sledeći scenariji:
1. Student ima potpis, želi da polaže ispit preko kolokvijuma - na službi uplaćuje "polaganje preko kolokvijuma"
2. Student ima potpis, neće da polaže preko kolokvijuma, polagaće u ispitnim rokovima - samo prijavi ispit u roku u kom polaže
3. Student ima potpis, želi da sluša predmet - na službi uplaćuje slušanje predmeta (prema našim saznanjima to je 50% cene po bodu)
4. Student nema potpis, želi da sluša i/ili polaže predmet - na službi uplaćuje ponovno slušanje predmeta (100% cena po bodu)
*** OBAVEŠTENJE ZA STARE STUDENTE - CANVAS ***
Molimo sve kolege koji su prijavili ponovno slušanje predmeta/polaganje predmeta preko kolokvijuma/polaganje predmeta preko ispita, a nemaju pristup predmetu Digitalni upravljački sistemi na CANVAS-u, da se upišu na sledeći spisak kako bi bili dodati. Svi nastavni materijali vezani za predmet kao i rezultati kolokvijuma/ispita biće vidljivi samo na platformi CANVAS.
Sve informacije vezane za predmet (nastavne materijale i rezultate ispita) možete pronaći na Canvas-u. Link za pristup Canvas-u je: https://canvas.ftn.uns.ac.rs/ (logovanje se vrši preko uns adrese).