Računarstvo i automatika
Nastavni materijal
Predavanja:
- Uvod
- Mikroprocesor
- Mikrokontroler
- Mikrokontroler 8051
- Mikrokontroler 8051 - asembler
- Mikrokontroler AT89C51RC2:
- Mikrokontroler Galvanska izolacija
- Mikrokontroler Diskretni ulazi/izlazi
- Mikrokontroler Tastatura
- Mikrokontroler Displej
- RS485
- PROFIBUS
- Ispitna pitanja
Vežbe:
- Vežbe 1 - Ponavljanje C-a
- Vežbe 2 - Portovi
- Vežbe 3 - Asembler
- Vežbe 4 - Prekidi Asembler
- Vežbe 5 - Asembler projekat
- Vežbe 6 - Prekidi C
- Vežbe 7 - C debounce
Dodaci vežbi:
- Keil µVision
- FLIP
- MISRA pravila
- Zanimljivi zadaci
- 4-bit LCD initialization
- Inicijalizacija displeja
- Displej
- INSTALL
Datasheets:
Programi korišteni za vreme vežbi:
Video materijali - predavanja:
- Mikrokontroler AT89C51RC2 - osnove, prekidi : https://youtu.be/2A-UNl9Maog
- Mikrokontroler AT89C51RC2 - tajmer 0 i tajmer 1: https://youtu.be/6TugzoQfwic
- Mikrokontroler AT89C51RC2 - tajmer 2: https://youtu.be/_YSwxW2LeCw
- Mikrokontroler AT89C51RC2 - eksterni prekidi, watchdog timer: https://youtu.be/n0PPm6Df27Y
- Mikrokontroler AT89C51RC2 - asinhrona serijska komunikacija 1: https://youtu.be/KTvyeF5vfCQ
- Mikrokontroler AT89C51RC2 - asinhrona serijska komunikacija 2: https://youtu.be/q3CgO2ZAxkI
- Mikrokontroler AT89C51RC2 - SPI: https://youtu.be/cBGtk_QAkSc
Nastavni materijal
Programi:
Nastavni materijal
Skripte teorija i prezentacije sa predavanja
- Uvodno predavanje (pdf), prezentacija (pdf)
- Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf)
- Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
- Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
- Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf), prezentacije: (GMK1, pdf), (GMK 2, pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
- Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
- Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
- Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)
Skripte za vežbe:
- Uvodni zadaci (pdf)
- Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
- Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf)
- Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
- Bodeov kriterijum (pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf)
- Analiza u prostoru stanja (pdf)
Nastavni materijal
PREDAVANJA
- Uvodno predavanje
- Praktična primena
- Fuzzy logika
- Genetski algoritmi
- Veštačke neuronske mreže
VEŽBE
- Vežba 1 - Fuzzy osnove
- Vežba 2 - Regulacija brzine automobila - Fuzzy regulator
- Vežba 3 i 4 - Regulacija nivoa - PI-like Fuzzy regulator
- Vežba 5 - Genetski algoritmi i OptimTool sa primerom
- Vežba 6 - Genetski algoritmi - prilagođeni
- Vežba 7 - VNM upoznavanje
- Vežba 8 (Domaći zadatak) - VNM predikcija
Nastavni materijal
1. Linearizacija, fazni portreti 1. deo 2. deo
3. Linearizacija u povratnoj sprezi
4. Backstepping
5. Matlab fajlovi: Fazni portreti