Nastavni materijal
Predavanja:
- Uvodno predavanje
- Uvod u SAU
- Signali, sistemi i modeli
- Laplasova transformacija
- Funkcija prenosa
- Algebra funkcije prenosa, graf toka signala, multivarijabilni sistemi
- Stabilnost
-
Nikvistov kriterijum (dodatni materijal)
- Frekvencijske metode analize SAU
- PID regulatori
Vežbe:
- Uvod u SAU
- Laplasova transformacija
- Funkcija prenosa i odziv sistema
- Algebra funkcije prenosa
- Graf toka signala
- Multivarijabilni sistemi
- Stabilnost
- Greška u ustaljenom stanju
- PID regulatori
- Nikvistov kriterijum
- Bodeovi dijagrami
Ostali materijali:
Tablica Laplasovih transformacija
Ispitna pitanja