Nastavni materijal
PREDAVANJA
- Uvod u sisteme automatskog upravljanja.
2. Laplasova transformacija.
3. Matematički modeli u prostoru stanja.
4. Stabilnost dinamičkih sistema.
5. Linearizacija nelinearnih sistema.
6. Linearni regulatori po stanjima.
7. Greška u ustaljenom stanju.
8. PID regulatori.
9. Geometrijsko mesto korena.
10. Nikvistov kriterijum.
11. Frekvencijske karakteristike.
12. Bodeovi dijagrami.
13. Preteci stabilnosti.
AUDITORNE VEŽBE
- Uvod u modelovanje sistema.
2a. Laplasova transformacija. Inverzna Laplasova transformacija.
2b. Funkcija prenosa sistema. Odzivi sistema prvog i drugog reda.
3.a Matematički modeli u prostoru stanja.
3. b Kanonske forme
4.a Algebra funkcije prenosa
4.b Mejsonovo pravilo
5. Stabilnost. Rautov kriterijum.
6. Greška u ustaljenom stanju.
7. PID regulatori.
8. Geometrijsko mesto korena.
9. GMK + PID regulatori.
10. Nikvistov kriterijum.
11. Bodeovi dijagrami.
- Uvod u Matlab.
2. Uvod u Simulink.
3. Odzivi sistema prvog i drugog reda.
4. Linearizacija nelinearnih sistema.
5. Linearni regulatori po stanjima.
6. Performanse SAU.
7. Nikvistov kriterijum.
9. Bodeovi dijagrami.
- Tablica Laplasovih transformacija
- Pravila za konstrukciju GMK
- Spisak ispitnih pitanja (školska godina 2020-2021)
Stari materijali: