Predavanja

1. Energetska efikasnost u poslovno-stambenim objektima.........................................pdf  
2. Komunikacioni protokoli BMS-a................................................................................pdf
3. Regulacija parametara jedne zone...........................................................................pdf
4. Klima komore............................................................................................................pdf
5. Izvori toplote u poslovno-stambenim objektima........................................................pdf
6. Napajanje električnom energijom u poslovno-stambenim objektima........................pdf
7. Rasveta u poslovno-stambenim objektima...............................................................pdf
8. CSNU........................................................................................................................pdf
9. Funkcionalnost SCADA sistema poslovno-stambenog objekta................................pdf
10. Obnovljivi izvori energije...........................................................................................pdf
11. Integrisani sistemi Pametnih kuća............................................................................pdf

Studentske prezentacije 2023/2024

1. Medicinski gasovi.....................................................................................................pdf
2. Savremeni objekti prilagođeni hendikepiranim osobama.........................................link
3. Biomedicinska signalizacija.....................................................................................pdf

Vežbe

EcoStruxure building operation softversko okruženje..............................exe

EcoStruxure building operation licenca do 1. juna....................................lic

Virtuelna mašina sa EcoStruxure building operation................................zip

Dokumentacija za eksperimentalnu maketu.......................................................pdf

0. Uvod....................................................................................................................... pdf

1. EcoStruxure - Pregled............................................................................................ pdf
2. Upravljanje projektima i konfiguracija virtuelnih servera..........................................pdf
3. FBD - Osnove......................................................................................................... pdf
4. FBD - Digitalni signali............................................................................................. pdf ----- Rešenje zadatka
5. FBD - Analogni signali ........................................................................................... pdf ----- Rešenje zadatka
6. Automatski sistem za KGH deo 1 .......................................................................... pdf ----- Rešenje zadatka
7. Automatski sistem za KGH deo 2 ..........................................................................pdf ------ Rešenje zadatka
   
   Kolokvijum 1
    
8. Vizuelizacija prikupljenih podataka.........................................................................pdf
9. Grafički editor..........................................................................................................pdf
10. Nadzorno-upravljački sistem za KGH deo 1...........................................................pdf ----- Resenje1
11. Nadzorno-upravljački sistem za KGH deo 2...........................................................pdf ----- Resenje2
12. KGH_sistem (logika i terminali - koriste se isti za deo 1 i deo 2)
    
    Kolokvijum 2

Predavanja:

• Uvod
• Struktura rehabilitacionih sistema
• Mikroprocesor
• Mikrokontroler
• Tastatura
• Displej
• Komunikacija
• Rehabilitacioni robot
• Motorni pogon
• Projektni zadaci
   
• ISPITNA PITANJA

  Vežbe:

• Vežba 1, zadaci
• Vežba 2, Zadatak 1, EMG-obuka, EMG-test
• Vežba 4, Zadatak 2, Smarting protokol, Smarting simulator, EEG podaci, vsp
• Vežba 5, Smernice za izradu zadatka
• Vežba 8, Zadatak 3, signali, radovi, kodovi, Spektralna analiza signala pregled
• Vežba 10, Zadatak 4, kodovi, SMARTING raspored kanala
• Zadatak 5, podaci, smernice, primer rešenja

IEEE šablon

• Materijali sa predavanja

1. Uvodno predavanje (prezentacija).
2. Uvod u sisteme automatskog upravljanja (prezentacija).
3. Matematički modeli sistema (prezentacija).
4. Linearni stacionarni modeli (prezentacija).

• Materijali sa predavanja i vežbi 

• Tablica Laplasovih transformacija
• Pravila za konstrukciju GMK
• Spisak ispitnih pitanja (š.g. 2022-2023)

Stari materijali:

• Tablica Laplasovih transformacija
• Pravila za konstrukciju GMK
• Ispitna pitanja
• Stari materijali
• Stari materijali (2017,2018)
• Stari materijali (2019-2020)

PREDAVANJA

1. Uvodno predavanje (pdf) (Poglavlje 1)
2. Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf) (Poglavlje 1 i 2)
3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf) (Poglavlje 3)
4. Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf) (Poglavlje 4)
5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf) (Poglavlje 5)
6. Frekvencijske metode analize SAU (pdf), Nikvistov kriterijum (pdf), Preteci stabilnosti (pdf) (Poglavlje 6)
7. Modeliranje (pdf) i analiza SAU (pdf) u prostoru stanja (Poglavlje 7)
8. Regulatori (pdf), A/D i D/A konverzija i DDC (pdf), On-off regulacija (pdf), PLC hardver (pdf), PLC softver (pdf), ST Instrukcije (pdf) (Poglavlje 8)
9. Prekidači i releji (pdf), Merači pozicije i brzine (pdf), Senzori sile (pdf), Jednosmerni pogoni (pdf), Asinhroni pogoni (pdf) (Poglavlje 9)

VEŽBE

Tablica Laplasovih transformacija pdf

1. Uvodni zadaci (pdf) (Poglavlje 1)
2. Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf) (Poglavlje 2)
3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf) (Poglavlje 3)
4. Karakteristike i performanse SAU. Greška u ustaljenom stanju (pdf) (Poglavlje 4)
5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf) (Poglavlje 5)
6. Nikvistov kriterijum (pdf), Bodevo kriterijum (pdf1, pdf2)
7. Prostor stanja (pdf)

ISPITNA PITANJA 2016-2017 (pdf)