Predmeti
Nastavni materijal
Predavanja
- Energetska efikasnost u poslovno-stambenim objektima.........................................pdf
- Komunikacioni protokoli BMS-a................................................................................pdf
- Regulacija parametara jedne zone...........................................................................pdf
- Klima komore............................................................................................................pdf
- Izvori toplote u poslovno-stambenim objektima........................................................pdf
- Napajanje električnom energijom u poslovno-stambenim objektima........................pdf
- Rasveta u poslovno-stambenim objektima...............................................................pdf
- CSNU........................................................................................................................pdf
- Funkcionalnost SCADA sistema poslovno-stambenog objekta................................pdf
- Obnovljivi izvori energije...........................................................................................pdf
- PLC - Osnove...........................................................................................................pdf
- PLC - Upravljačka petlja...........................................................................................pdf
Vežbe
- Uvod......................................................................................................................pdf
- EcoStruxure - Pregled.......................................................................................... pdf
- Upravljanje projektima i konfiguracija virtuelnih servera.......................................pdf
- FBD - Osnove.......................................................................................................pdf
- FBD - Digitalni signali...........................................................................................pdf (Rešenje)
- FBD - Analogni signali .........................................................................................pdf (Rešenje)
- Automatski sistem za KGH deo 1........................................................................pdf (Rešenje)
- Automatski sistem za KGH deo 2........................................................................pdf (Rešenje)
-
Prvi kolokvijum
- Vizuelizacija prikupljenih podataka......................................................................pdf
- Grafički editor.......................................................................................................pdf ------- Program i terminali
- Nadzorno-upravljački sistem za KGH deo 1........................................................pdf
- Nadzorno-upravljački sistem za KGH deo 2........................................................pdf
- Drugi kolokvijum
EcoStruxure building operation softversko okruženje............................exe
EcoStruxure building operation licenca za tekući mesec........................lic
Virtuelna mašina za EcoStruxure building operation...............................zip
Dokumentacija za eksperimentalnu maketu....................................................pdf
Nastavni materijal
- Uvodno predavanje
- Uvod u SAU, uvod - dodatno
- Signali, sistemi i modeli
- Laplasova transformacija
- Funkcija prenosa
- Algebra funkcije prenosa, graf toka signala, multivarijabilni sistemi
- Modelovanje u prostoru stanja
- Stabilnost
- Performanse SAU:
- Regulatori
- Geometrijsko mesto korena:
- Nikvistov kriterijum
- Frekvencijske metode analize
- PID regulatori
- Kompenzatori
Vežbe:
- Uvod u SAU
- Laplasova transformacija
- Funkcija prenosa i odziv sistema
- Algebra funkcije prenosa
- Graf toka signala
- Multivarijabilni sistemi
- Kretanje u prostoru stanja
- Kanonske forme
- Stabilnost
- Greška u ustaljenom stanju
- PID regulatori
- GMK
- Nikvistov kriterijum
- Bodeovi dijagrami
Ostali materijali:
Nastavni materijal
-
Nelinearno programiranje - pdf
-
Support Vector Machines (SVM) sa primenom u geodeziji i geomatici
-
Genetski algoritmi - geodezija i geomatika
-
PSO - geodezija i geomatika
-
ABC i ACO pptx
-
Veštačke neuronske mreže - teorijske osnove i primena u geodeziji i geomatici
-
Primeri zadataka iz optimalnog upravljanja (Hamiltonove kanonske jednačine)
-
Priprema za računarske vežbe - Jednodimenziona optimizacija
Napomena: Prikazani primer i metod optimizacije neće biti rađeni na vežbama. -
Priprema za računarske vežbe GA-PSO Uputstvo i podaci
-
Priprema za računarske vežbe ANN - Uputstvo i podaci
-
Materijal sa prvih računarskih vežbi - Uvod u Matlab
-
Materijali sa predavanja 2019/2020 Nejednakosti_1 Nejednakosti_2 Simplex Dinamička Dinamička-ograničenja
Nastavni materijal
Predavanja:
- Neuronske mreže
- RBF neuronske mreže
- Support vector machine
- Fuzzy skupovi
- Fuzzy zaključivanje
- Fuzzy zaključivanje - primeri primene u medicini
- ANFIS
- Klasterizacija
Vežbe:
Dodatni materijal:
Nastavni materijal
Školska godina 2022/2023
Materijali sa predavanja:
1. Upoznavanje (prezentacija)
- Kontakti nastavnika i asistenata.
- Pravila polaganja ispita, obaveze, bodovanje.
Spisak ispitnih pitanja 2021-2022