Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima - Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima

Predmeti

Vežbe (2021/2022):

Projektni zadaci:

Zad1, pdf (isti projekat može da radi više osoba, ali se projekat radi samostalno)
Zad2, pdf
Zad3, pdf (isti projekat može da radi više osoba, ali se projekat radi samostalno)
Zad4, pdf

Vežbe (2020/2021):

1. Nedelja:

Predavanja [Uvod u simulaciju, Strukture podataka, Priority Queue, Primeri Simulacije]
Vežbe [C# (pogledati po potrebi), SDD - Vežba 1]

2. Nedelja:

Predavanja [Osnovni principi, Softveri za simulaciju, Statisticki modeli u simulaciji]
Vežbe [SDD - Vežba 2]

3. Nedelja:

Predavanja [Modeli sistema sa redovima cekanja, Generatori slucajnih brojeva, Generatori slucajnih promenljivih]
Vežbe [SDD - Vežba 3]

4. Nedelja:

Predavanja [Modelovanje ulaza, Verifikacija i validacija simulacionog modela, Analiza izlaza, Poredjenje i evaluacija razlicitih dizajna sistema]
Vežbe [SDD - Vežba 4]

Projektni zadaci:

C#
- Uvod u C#, pdf
- OOP C#, pdf
- Delegati, događaji i lambde, pdf
- Dodatna(proširena) literatura - https://www.syncfusion.com/ebooks/csharp, https://www.syncfusion.com/ebooks/oop-csharp [Knjige se mogu čitati online bez kreiranja (besplatnog) korisničkog naloga]
SDD - Vežba 1, zip
SDD - Vežba 2, zip // U BinaryTree i BinarySearchTree klase je dodata metoda PlotTreeTemp, koja se može koristiti za prikaz stabala. S obzirom da metoda koristi algoritam za automatsko raspoređivanje grana i čvorova, dešava se da leva i desna grana zamene mesta, zbog čega je svaka grana dodatno obeležena slovom 'L' ili 'R'.
SDD - Vežba 3, zip
SDD - Vežba 4, zip

Ispitna pitanja (2019) [pdf]

Projektni zadaci (2018/2019):

Prilikom prijave je potrebno proveriti informacije (dostupnost i bodove) o izabranom projektu i zatim poslati mail sa nazivom projekta.

Vežbe (2018/2019):

Materijali sa predavanja:

Uvodno predavanje prezentacija (pdf)
Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf)
Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf)
Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)

Materijali za vežbe:

NOVO - RV1 - Uvod u Matlab.pdf

Uvodni zadaci (pdf)
Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
Karakteristike i performanse SAU (pdf)
Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf)
Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
Bodeov kriterijum (pdf)
Bode skripta zadaci (pdf)
Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf)