Predmeti
Nastavni materijal
Predavanja (stari materijali) ...od 2023. pogledati https://canvas.ftn.uns.ac.rs
- Modeliranje
- Matematički modeli
- Translatorni mehanički sistemi
- Rotacioni mehanički sistemi
- Termički sistemi
- Simulacija sistema opisanog matematičkim modelom
- Numeričko rešavanje ODE
- Sistemi masovnog opsluživanja - redovi čekanja
- Ispitna pitanja.
Vežbe (Matlab) - 2024.
- Termin 1 i 2 - Rad sa matricama
- Termin 3 i 4 - Plot
- Termin 5 i 6 - Translatorni mehanicki sistemi
- Termin 7 - Rotacioni mehanički sistemi
- Termin 8 i 9 - Uvod u Control Systems Toolbox. Algebra funkcije prenosa
- Termin 10 - Upoznavanje sa paketom Simulink
- Termin 11 - CTS - Formiranje složenih modela. Matrice veza
Prilog za predavanja 2019 (Julia)
Deo korišćenog materijala za prethodne generacije:
- Matlab - stari
- Control System Toolbox - stari
- Simulink - stari
- S-funkcija - stari
- Matlab grafika - stari
- Ispitna pitanja -stari
Vežbe (Julia) - do 2023.
- Vezba 1 (Video, Zadaci)
- Vezba 2 (Video, Zadaci)
- Vezba 3 (Video)
- Vezba 4 (Video, Zadaci)
- Vezba 5 (Video)
- Vezba 6 (Rešenja)
- Vezba 7
- Vezba 8 (Video)
- Vezba 9 (Video)
Vežbe (Matlab) - stari materijali
Nastavni materijal
Skripte teorija i prezentacije sa predavanja
- Uvodno predavanje (pdf), prezentacija (pdf)
- Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf)
- Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
- Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
- Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf), prezentacije: (GMK1, pdf), (GMK 2, pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
- Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
- Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
- Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)
Skripte za vežbe:
- Uvodni zadaci (pdf)
- Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
- Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf)
- Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
- Bodeov kriterijum (pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf)
- Analiza u prostoru stanja (pdf)
Nastavni materijal
PREDAVANJA
- Uvodno predavanje
- Praktična primena
- Fuzzy logika
- Genetski algoritmi
- Veštačke neuronske mreže
VEŽBE
- Vežba 1 - Fuzzy osnove
- Vežba 2 - Regulacija brzine automobila - Fuzzy regulator
- Vežba 3 i 4 - Regulacija nivoa - PI-like Fuzzy regulator
- Vežba 5 - Genetski algoritmi i OptimTool sa primerom
- Vežba 6 - Genetski algoritmi - prilagođeni
- Vežba 7 - VNM upoznavanje
- Vežba 8 (Domaći zadatak) - VNM predikcija
Nastavni materijal
1. Linearizacija, fazni portreti 1. deo 2. deo
3. Linearizacija u povratnoj sprezi
4. Backstepping
5. Matlab fajlovi: Fazni portreti
Nastavni materijal
Predavanja
Toplotna podstanica - primer projekta.................................... pdf
Vežbe