Predmeti
Nastavni materijal
- Uvodno predavanje
- Uvod u SAU
- Signali, sistemi i modeli
- Laplasova transformacija
- Funkcija prenosa
- Algebra funkcije prenosa, graf toka signala, multivarijabilni sistemi
- Modelovanje u prostoru stanja:
- Stabilnost
- Performanse SAU
- Regulatori
- Geometrijsko mesto korena:
- Nikvistov kriterijum (dodatni materijal)
- Frekvencijske metode analize SAU
- PID regulatori
Vežbe:
- Uvod u SAU
- Laplasova transformacija
- Funkcija prenosa i odziv sistema
- Algebra funkcije prenosa
- Graf toka signala
- Multivarijabilni sistemi
- Kretanje u prostoru stanja
- Kanonske forme
- Stabilnost
- Greška u ustaljenom stanju
- PID regulatori
- GMK
- Nikvistov kriterijum
- Bodeovi dijagrami
Ostali materijali:
Nastavni materijal
Vežbe - MATLAB (2023/2024)
- Termin 1 i 2 - Rad sa matricama
- Termin 3 i 4 - Plot
- Termin 5 i 6 - Mehanički translatorni sistemi
- Termin 7 - Mehanički rotacioni sistemi
- Termin 8 i 9 - CS, Algebra funkcije prenosa
- Termin 10 - Upoznavanje sa paketom Simulink
- Termin 11 - Formiranje složenih sistema upotrebom CS
Vežbe - Julia (2022/2023)
- Termini 1 i 2 - Matrice
- Termin 3 - Rad sa graficima
- Termin 4 - Numeričko rešavanje diferencijalnih jednačina
- Termin 5 - Translatorni sistemi
- Termin 6 - Rotacioni sistemi
- Termin 7 - Termički sistemi i sistemi sa fluidima
- Termin 8 - Modeli opisani blok dijagramom
- Termin 9 - Uvod u paket ControlSystems. Sistemi sa jednim ulazom i jednim izlazom.
- Termin 10 - Sistemi sa više ulaza i više izlaza
- Termin 11 - Parametarska identifikacija sistema
*************************************************************************************************************************************
Predavanja (2019/2020)
- Vežbe (2020/2021)
*************************************************************************************************************************************
Materijali za studente koji su slušali predmet pre školske 2019/2020 godine.
-
Predavanja (2017/2018)
-
Vežbe (2017/2018)
Nastavni materijal
Nastavni materijal
Predavanja:
- Uvod - doc. dr Luka
- Obrasci kretanja (uvod) - doc. dr Luka
- Kvalitativna analiza pokreta u sportu - doc. dr Luka
- Obrasci kretanja - geometrija pokreta - doc. dr Luka
- Kvantitativna analiza pokreta u sportu - doc. dr Luka
- Merenje sile i pritiska - doc. dr Luka
- Elektromiografija - doc. dr Luka
- Transport kroz membranu - prof. dr Jelena
- EKG - prof. dr Jelena
- Mišići - prof. dr Jelena
Dodatni materijali:
Procena nivoa fizičke aktivnosti
Vezbe:
Medicinski deo:
FTN deo:
Primer .csv datoteke (desni klik na link -> Save Link As...)
Primer .edf datoteke (desni klik na link -> Save Link As...)
- Uvod u projekat - FTN
- Objašnjenje podataka - FTN
- Fajlovi potrebni za izradu projekta 2022 - FTN
- Domaci zadatak
Nastavni materijal
Predavanja:
- Predavanje 1
- Predavanje 2
-
Predavanje 3
- Analiza signala u frekvencijskom domenu - Furijeov red (pdf)
-
Predavanje 4
- Analiza signala u frekvencijskom domenu - Furijeova transformacija (pdf)
-
Predavanje 5
- Diskretizacija kontinualnih signala - Furijeova transformacija diskretnih signala (pdf)
-
Predavanje 6
- Diskretna Furijeova transformacija (pdf)
-
Predavanje 7
- Brza Furijeova transformacija (pdf)
-
Predavanje 8
- Linearni, vremenski invarijantni sistemi (pdf)
-
Predavanje 9
- Digitalni filtri beskonačnog impulsnog odziva (pdf)
-
Predavanje 10
- Elektromiografija (pdf)
- Vremensko-frekvencijska analiza signala
Vežbe:
Domaći zadaci:
Pomoćni materijali za Matlab GUIDE
1. Na srpskom
2. Na engleskom (opširnije)