Računarstvo i automatika
O predmetu
Način polaganja ispita
Uslovi za potpis
- minimum 5 bodova iz predispitnih obaveza (pogledati pod Testovi - Predispitne obaveze)
- prisustvo na predavanjima
- prisustvo na vežbama
Napomena
Dobijeni potpis važi dve školske godine.
Formiranje ocene
- Testovi - Predispitne obaveze (V+T = 10+10 = maksimalno 20 bodova)
- Pismeni (P) - Izrada i odbrana projekta (maksimalno 50 bodova)
- Usmeni (U) - Usmena provera teorijskog znanja (maksimalno 30 bodova)
- Za polaganje ispita neophodno je skupiti minimum 51 bod.
Testovi - Predispitne obaveze
- Predispitne obaveze su podeljene u dve grupe:
- V - Ocenjivanje računarskih vežbi - maksimalno 10 bodova
- T - Teorijski testovi u terminu predavanja - maksimalno 10 bodova
- Neophodno minimum 5/20 bodova za potpis
- Testovi su predispitne obaveze i bodovi sa testova se ne mogu nadoknaditi u ispitnim rokovima
- Osvojen broj bodova sa testova važi dve školske godine
P - Praktični (pismeni) deo ispita - do 50 bodova
- polaže se preko projekta (projektni zadatak, rok mesec dana)
- ko sa računarskih vežbi skupi 5 ili više bodova priznaje mu se praktični deo ispita sa brojem poena V*5
U - Usmeni (teorijski) deo ispita - do 30 bodova
- Usmeni je obavezan samo za studente koji žele veću ocenu (8, 9 ili 10).
- Uslov je položen praktični deo ispita
- Polaže se usmenom proverom znanja prilikom odbrane projekta
- Ko sa testova skupi 5 ili više bodova priznaje mu se teorijski deo ispita sa brojem poena T*3
Uputstvo za pripremu dokumentacije za odbranu projekta i postupak odbrane projekta možete preuzeti ovde.
Rezultati
Literatura
Kao osnovnu literaturu iz oblasti računarski upravljanjih sistema automatskog upravljanja preporučujemo
- Zoran D. Jeličić, Mirna N. Kapetina, Milan R. Rapaić: "Diskretni upravljački sitemi", FTN Izdavaštvo, 2022.
- Karl Johan Åström, Björn Wittenmark: "Computer Controlled Systems -- Theory and Design", 3rd Edition, Prentice Hall 1997.
- Milić R. Stojić: "Digitalni upravljački sistemi", 5. izdanje, Akademka misao, Beograd, 2004.
- Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, "Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja", FTN Izdavaštvo, Novi Sad, 2014.
Kao pomoćnu literaturu preporučujemo
- Željko Đurović, Branko Kovačević, "Sistemi automatskog upravljanja", Naučna Knjiga, Beograd, 2004.
Osnovi (kontinualnih) sistema automatskog upravljanja pokriveni su udžbenicima
- Milić R. Stojić: "Sistemi automatskog upravljanja"
- R. C. Dorf, R. H. Bishop: "Modern Control Systems", 11th Edition, Prentice Hall, 2008
Literatura
- Materijali sa predavanja i vežbi
- Mykel J. Kochenderfer and Tim A. Wheeler - Algorithms for Optimization (The MIT Press)
- J. Petrić, S. Zlobec - Nelinearno programiranje
- Ž. Kanović, Z. Jeličić, M. Rapaić - Evolutivni optimizacioni algoritmi u inženjerskoj praksi
- B. Vujanović, D. Spasić - Metodi opitmizacije
Literatura
Osnovni materijali za pripremu i polaganje ispita su beleške sa predavanja i vežbi.
Sem beleški, studentima se predlaže sledeća literatura:
- Nastavni materijali sa ovog sajta
- Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
- B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
- D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
- D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
- R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
- J D'Azzo, C. H. Houpis: Linear Control Systems -- Analysis and Design -- Conventional and Modern; McGraw-Hill Interntional Editions
Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.